使用vm(虚拟机简称)安装ubuntu18(linux系统)安装ROS，创建ROS工作空间时间消息订阅发布的基本功能

优快云话题挑战赛第2期

参赛话题：学习笔记

windos安装的虚拟机vm，然后安装的Ubuntu18系统，进行ros的学习，不难，下一步看着点就可以安装成功了，然后一些的基本配置，ubuntu的账号密码啊，网络的配置啊，这些网上都有，高度概括一下就行不懂的可以去找别人的博客看看。

一 、可以通过ROS的官网文档进行ROS的安装不管是ROS1还是ROS2官网都有，这里本人装的是ROS1

        1.1 cn - ROS Wiki 中文文档

        1.2 ROS Wiki 英文文档

二、安装完之后对工作环境的创建 图解

2.1 进入主目录  cd ~

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2.2 创建多级目录 mkdir -p demo06_ws/src

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 2.3 初始化第一个目录 第一步：cd demo06_ws  第二步 catkin_make

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        使用catkin_make会自动生成两个文件一个是build一个是devel，devel后期用的挺多的，build我不知道

2.4   进入 src目录创建工作空间 第一步： cd src 第二步： catkin_create_pkg 空间名 roscpp rospy std_msgs （三个基本的包，开发中根据自己实际情况使用包~