HHT0506的博客

QT开发全套视频 1.更新源 sudo apt-get update 2.安装cmake sudo apt-get update 注：如果安装过，跳过就可以。 3.安装pcl sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools libproj-dev 注：按照此方法，一定要装libproj-dev，否则编译程序时会报错。 4.测试 Hom...

程序： #include <pcl\visualization\pcl_visualizer.h> #include <pcl\point_cloud.h> #include <pcl\point_types.h> int main() { //初始化点云 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud...

程序： #include<iostream> #include<pcl/io/io.h> #include<pcl/io/pcd_io.h> #include<pcl/io/ply_io.h> #include<pcl/visualization/cloud_viewer.h> int user_data; using std::co...

代码： #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCD文件输入输出头文件 #include <pcl/point_types.h> //各种点云格式的支持头文件 int main(int argc, char** argv) { pcl::PointCloud<pcl::PointXY...