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HHT0506
这个作者很懒，什么都没留下…
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Ubuntu16.04下安装PCL1.7并测试（含视频安装过程记录）
QT开发全套视频1.更新源sudo apt-get update2.安装cmakesudo apt-get update注：如果安装过，跳过就可以。3.安装pclsudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools libproj-dev注：按照此方法，一定要装libproj-dev，否则编译程序时会报错。4.测试Hom...原创 2020-02-22 10:39:04 · 6260 阅读 · 28 评论 -
PCL点云测试程序——紫色随机点云
程序：#include <pcl\visualization\pcl_visualizer.h>#include <pcl\point_cloud.h>#include <pcl\point_types.h>int main() { //初始化点云 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud...原创 2020-02-26 09:48:39 · 834 阅读 · 7 评论 -
PCL测试程序（兔子）
程序：#include<iostream>#include<pcl/io/io.h>#include<pcl/io/pcd_io.h>#include<pcl/io/ply_io.h>#include<pcl/visualization/cloud_viewer.h>int user_data;using std::co...原创 2020-02-26 09:32:50 · 7698 阅读 · 14 评论 -
将点云数据写入pcd文件
代码：#include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCD文件输入输出头文件#include <pcl/point_types.h> //各种点云格式的支持头文件int main(int argc, char** argv){ pcl::PointCloud<pcl::PointXY...原创 2020-02-26 08:44:51 · 902 阅读 · 0 评论