HHT0506的博客

0.更改下载源为国内源 默认下载源为国外站点，现在软件包会非常慢，装ROS前，先将下载源改为国内的，比如阿里云、华为云、清华镜像等。 1.添加源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main"...

打印ros环境变量 $ echo $ROS_PACKAGE_PATH 确认环境变量已经设置正确 export | grep ROS 环境变量设置文件 sudo gedit ~/.bashrc 包含： source /opt/ros/kinetic/setup.bash source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 查看软件包列表和定...

环境：ubuntu16.04 kinetic 问题发现 之前ros用的好好的，今天输入roscore，竟然提示未安装，嗯？这是什么鬼？ 最近并没有卸载或安装包，怎么会突然找不到了呢？ 找到opt目录，发现ros还在，打开 ~./bashrc，发现相应的bash也还在。 于是，并没有按照它提示的安装那个包，而是 百度！！！ 坚持一个原则，你遇到的问题，也许很多人都遇到过，也许答案...