ROS中自定义头文件、源文件和可执行文件调用

1. 编写头文件

头文件创建在功能包/include/功能包名路径下，示例内容如下：

#ifndef _haha   
#define _haha
namespace haha_ns{
class Person{
public:
    void run();
};

}

#endif

2. 编写源文件

在功能包的src目录下新建一个与头文件名称相同的.cpp文件，用来实现头文件声明的函数，实力内容如下：

#include "ros/ros.h"
#include "功能包名/头文件.h"

namespace haha_ns{
void Person::run(){
ROS_INFO("定义函数内容");
}
}

3. 在功能包下的src目录下创建一个.cpp文件，示例内容如下：