ceres 拟合曲线

假设有一条满足以下方程的曲线：

                                                             

其中a,b,c为曲线的参数，w为高斯噪声。这是一个非线性模型。假设我们有N个关于x,y的观测数据点，想根据这些数据点求出曲线的参数。那么，可以求解下面的最小二乘问题以估计曲线参数：
                                                    

请注意，在这个问题中，待估计的变量是a,b,c，而不是x。