Ceres&PCL 曲线拟合

在计算机视觉和机器学习领域中，曲线拟合是一项常见的任务，旨在根据一组离散的数据点拟合出一个连续的曲线。Ceres Solver和Point Cloud Library（PCL）是两个流行的开源库，用于曲线拟合和点云处理。本文将介绍如何使用Ceres Solver和PCL进行曲线拟合，并提供相应的源代码示例。

首先，我们需要安装Ceres Solver和PCL库。可以通过官方文档或GitHub页面找到安装说明，并按照指导进行安装。

接下来，我们将使用Ceres Solver进行曲线拟合。Ceres Solver是一个强大的优化库，可用于求解各种非线性最小二乘问题。在本例中，我们将使用Ceres Solver来拟合一个二次曲线。下面是一个使用Ceres Solver进行曲线拟合的示例代码：

#include <ceres/ceres.h>

struct QuadraticCostFunction {
   
   
  Quadratic