HERO_CJN的博客

1、修改字体在vscode 的偏好里面修改字体设置为monospace（等宽字体），

一、安装cpu频率管理软件sudo apt-get install cpufrequtils二、查看CPU状态 cpufreq-info三、把cpu调整到性能模式： sudo cpufreq-set -g performance使用上述方式,重启系统后又回到默认方式。修改默认模式:1、安装sysfsutils： sudo apt-get install sysfsutils2、查看当前的调节器：cat /sys/devices/system/cpu...

使用自己编译的内核出现如下问题：错误：/boot/vmlinuz-5.2.18-generic has invalid signatureerror: you need to load the kernel first解决办法：进入 BIOS，关闭 Secure Boot

1. sudo vim /etc/default/grub2. GRUB_GFXMODE=1920x1080 //上面和下面的数字就是你的屏幕分辨率，前面的#也要放开 GRUB_GFXPAYLOAD_LINUX=1920x1080 3. sudo update-grub4. 重启一下你的计算机就可以了

ubuntu-drivers devicessudo ubuntu-drivers autoinstallsudo apt install nvidia-xxx第一：安装ppa的显卡驱动源sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppasudo apt update第二：检查显卡和推荐驱动ubuntu-drivers devices现实如下结果：ffly@noi:~$ ubuntu-drivers device.

1、kalibr 源码编译ROS编译见kalibr install wiki:https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/installation注意：按照wiki步骤安装所有依赖包，不然编译会各种报错，安装后也可能会提示缺少python依赖包，按照提示安装即可。ImportError: No module named smpip ins...

在使用小觅相机SDK过程中，提示：VIDIOC_S_FMT: Device or resource busyInstalling gtk2-engines-pixbuf should do the trick for the video problem:sudo apt-get install gtk2-engines-pixbuf...

网上说原因是git被配置了代理,首先查看git代理设置git config --global -l报错:fatal: unable to read config file '/home/felix/.gitconfig': No such file or directory如果不报错就删除~/.gitconfig文件中"https_proxy=..."整行的语句上面的命令没解决...

1、安装sudo apt-get install tmux2、使用鼠标配置touch ~/.tmux.confgedit ~/.tmux.conf.tmux.conf内容set -g mouse on在tmux终端里，ctrl+b，shift+: 之后source ~/.tmux.conf便可在tmux环境下使用鼠标选中和上下滚动。3、tmux 快捷键...

在ubuntu系统下使用传感器的时候，通常会遇到一些权限和串口号不一致问题。解决方法：在udev下的添加用户自定义的设备挂载规则。1）进入/etc/udev/rules.d/目录下。cd /etc/udev/rules.d/2）在该目录下创建对应传感器的规则文件，后缀为.rules，名字自己取。sudo touch serial.rules3) 编辑新建的规则文件...

Build Point Cloud Library Point Cloud Library is obtained by: git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.gitNow you should find pcl in your directory. Go into it and create a release directo

1、被控计算机启动ROS 2、控制计算机启动ROSexport ROS_MASTER_URI=http://192.168.43.70:11311#//export ROS_MASTER_URI=http://被控计算机IP:113113、终端添加环境变量之后，便可在两台计算机上使用相同ROS

1、ubuntu环境下两台电脑连接到同一局域网内 2、安装SSHsudo apt-get install openssh-server3、控制另一台计算机ssh robot@10.108.232.192ssh 主机名@IP地址

0、背景 本文在RK3399开发板上的Ubuntu rootfs（根文件系统）基础上进行用户自定义软件，并生成可以进行烧录的统一固件。1、获得Ubuntu rootfsUbuntu rootfs镜像压缩包 将ubuntu-rootfs.img.tar.bz2里面的ubuntu-rootfs.img手动解压出来，用于后面的镜像挂载。 创建一个目录，我们接下来在这个

1、压缩，解压命令sudo tar -zcvf ubuntu-rootfs.tar.gz ubuntu-rootfs 将当前目录的文件压缩sudo tar -zcvf ubuntu-rootfs.tar.gz * 把当前目录所有的文件压缩sudo tar zxvf abc.tar.gz 解压当前目录压缩包到当前目录sudo tar zxvf /home/abc.tar.gz -C /home t

1、先去 Boost官网 下载最新的Boost版本, 我下载的是boost_1_6_0版本, 解压.2、进入解压后目录: cd boost_1_6_0, 执行下面的命令:./bootstrap.sh --prefix=path/to/installation/prefixprefix 的值是你希望安装boost的路径, 不开启此参数的话默认安装在 /usr/local 下. 我安装在 /home/c

Installation Procedure for Ubuntu 16.04sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenialsudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppasudo apt update && sudo apt install qt57creatorsudo

cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..make install

1、安装kdevelopsudo apt-get build-dep gccsudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install Kdevelop2、安装stlink驱动Before continuing, the following dependencies must be met: 1.libusb-1.0 1.1：s

在启动Ubuntu的时候出现黑屏的情况，是因为升级了内核导致显卡不兼容，启动的时候应该告诉内核不要加载显卡：sudo vi /etc/default/grub找到quiet splash并在后面添加nomodeset。然后输入sudo update-grub更新了grub配置文件后，重启即可。

1、上传新的文件夹cd robot_platformgit initgit statusgit add .git commit -m "自定义机器人平台"git remote add origin http://10.108.235.88/Chen-Jiannan/OneRobotPlatform.gitgit pull origin mastergit push origin ma

1、压缩命令sudo tar -zcvf /home/cjn/ubuntu-rootfs.tar.gz /home/cjn/ubuntu-rootfs

pkg-config --modversion opencv

一般我们在Linux下执行某些外部程序的时候可能会提示找不到共享库的错误, 比如:tmux: error while loading shared libraries: libevent-1.4.so.2: cannot open shared object file: No such file or directory原因一般有两个, 一个是操作系统里确实没有包含该共享库(lib*.so.*文件)