子状态机 & 动画IK控制

原创 已于 2023-02-05 16:40:32 修改 · 663 阅读 · 0 ·
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于 2023-02-05 16:39:48 首次发布
本文介绍了Unity中如何使用子状态机处理复杂状态，如技能组合，并详细讲解了如何进行IK（反向动力学）控制，包括开启IK通道、使用OnAnimatorIK回调函数以及相关API的应用。此外，探讨了IK在游戏开发中的实际意义，如拾取物品、瞄准等，并解析了OnAnimatorIK和OnAnimatorMove两个关键函数的工作原理。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1、子状态机

子状态机顾名思义就是在状态机里还有一个状态机,它的主要作用就是某一个状态时由多个动作状态组合而成的复杂状态,比如某一个技能它是由3段动作组合而成的，蹲下，开火，站起,当我们释放这个技能时会连续播放这3个动作,那么我们完全可以把他们放到一个子状态机中

2、创建子状态机

在Animator Controller窗口中右键->Create Sub-State Machine

3、编辑子状态机

注意：子状态机和外部状态的相互连接方式

如果连接对象是子状态机，那么会转换到该状态机的默认状态

4、如何进行IK控制

1.在状态机的层级设置中 开启 IK 通道

2.继承MonoBehavior的类中

Unity定义了一个IK回调函数: OnAnimatorIK

我们可以在该函数中调用Unity提供的IK相关API来控制IK

3.Animator中的IK相关API

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