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原创 opencv 使用XML和YAML格式来输入输出文件
在这里,您可以观察到,在read部分中,我们定义了如果用户试图读取不存在的节点会发生什么。在这种情况下,我们只返回默认的初始化值,然而,更详细的解决方案是返回例如对象ID的- 1值。在c++中,可以通过OpenCV I/O XML/YAML接口(就像OpenCV数据结构的情况一样)通过在类内外添加读和写函数来序列化它。读入是一个简单的寻址(通过[]操作符)和强制类型转换操作,或者通过>>操作符进行读操作。添加了这四个函数后,使用>>操作符进行写操作,使用<<操作符进行读操作。举一个数据结构的例子。
2024-07-19 16:04:40
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原创 协程原理浅析,包括activation frame和相关操作
activation frame, stack frame, coroutine frame
2024-03-04 16:34:11
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原创 动态加载dll 找不到指定模块
遇到了一个问题,当我使用动态加载LoadLibrary时发现报错,找不到指定模块,错误代码126。此外还需要注意使用的dll是release版本还是debug版本,两版本不能兼容。
2024-02-20 09:49:43
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原创 grpc writeOptions
该参数提供了一些相应的选项来帮助我们更好的使用grpc,包括但不限于。等,主要针对写操作,算了自己懒得翻译了,我感觉这个文档讲得很清楚了。
2024-01-24 11:39:49
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原创 对libdatachannel的rtp分析
本文是在了解如何使用C++来实现webrtc,当然如果可以的话,还是推荐使用js。首先是对各个作用域的分析,如下。
2023-11-13 17:24:24
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原创 webrtc实现peer connection的具体实现步骤
两个对等方通过一个已知服务器(signaling)交换握手(交换媒体信息),并使用ICE协议和STUN服务器来了解彼此的公共IP,以此实现直接连接。
2023-10-23 10:36:58
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原创 github上C++实现WebRTC的example分析
在GitHub上找到了一个使用C++实现webrtc的简单例子,通过简单的分析进行一些学习
2023-10-18 17:26:45
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原创 对github上用C++实现webrtc的peerconnection的example的解析
在寻找WebRTC实现的过程中,找到了一个github上用C++的实现,感觉不错,特此记录学习。WebRTC的具体原理,参考以下链接,本文主要记录该例子在C++中如何实现。下图是该例子的大纲,分为client和server两个部分。
2023-10-11 17:49:15
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原创 状态机的执行顺序,包括action,on_entry,on_exit和自转换等
在使用状态机时,在进行状态转换的时候会进行一些相应的操作,包括action,on_entry和on_exit等,这个顺序是比较重要的,在此做一些记录,拯救一下岌岌可危的记性。
2023-08-28 11:14:06
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原创 linux gdisk使用,可以用来修改gpt模式下的默认值
由于此处想要使用shell脚本处理,跳过这个u-boot的环节,且常用的fdisk工具不支持对gpt下前2048个字节的调整,经过查找,决定使用gdisk。gdisk有一个expert模式可以修改默认值(将之从2048改成64)。需要在0x40的地方放置SPL,因为在此处笔者想要避免使用u-boot的编程,如果是使用u-boot的cmd进行操作,会非常简单,只需要。就可以完成这个存储区域的划分。
2023-03-20 12:08:59
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原创 linux安装过程中遇到了“kernel panic : no working init found“的解决措施
linux从内核到根文件目录的中转
2023-03-01 17:30:36
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原创 rk3399启动过程中Serial: 8250/16550 driver, 6 ports, IRQ sharing disabled
内核启动过程中遇到的IRQ共享问题
2022-11-01 16:58:29
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