unreal Engine4 学习笔记一,日志输出

本文详细介绍了UE_LOG宏在Unreal Engine中如何用于输出不同类型的日志信息,包括基本字符串、变量(如FString、float和int类型)的输出,并解释了宏的第二个参数在LogVerbosity.h文件中的命名空间ELogVerbosity的作用。

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UE_LOG

不多废话,直接上代码:

1.正常输出字符串

	UE_LOG(LogTemp, Warning, TEXT("Hello world!"));

其他细节:
UE_LOG宏的第二个参数 在LogVerbosity.h文件中的命名空间 **ELogVerbosity **下

2.带变量的输出

FString输出

	Actor = GetOwner();
	UE_LOG(LogTemp, Warning, TEXT("Hello World!%s"),*Actor->GetName());

float输出

	float num = 1.5;
	UE_LOG(LogTemp, Warning, TEXT("Hello World!%d"),num);

int输出

	int num = 1.5;
	UE_LOG(LogTemp, Warning, TEXT("Hello World!%f"),num);

细节:
%s —> String类型
%d —> int类型
%f —> float类型

系统软件层级架构 本人主要是基于Gualcoom平台软件架构开发,Gualcoom平台是以QNX为Host OS,并且其中包含Hypervisor 功能,Type 2软件架构方案。 Android Automotive OS为guest OS, 对Type 2软件架构分级进步详细,再加上MCU 软件部分。 先从SOC部分开始介绍,QNX启动GVM进程加载Android,Android主要分为APP、Framework、Native service、HAL 、BSP layer。 Android特别解释: Native Service:主要包含system分区除了framework 核心服务之外的些外设服务,比如MDNSD(Multicast DNS daemon)、logcat、ADBD、Iptable、Radio Service、Factory Reset。还有和Vendor厂商相关的Native Service,比如:Thermal Engine、CNSS(Compass Navigation Satellite System)-Daemon、Power Daemon 、IPACM(IP Access Control Manager)。 Extend Service:主要是Vendor 厂商定制化的system Service,比如Speech Service、OMS(Occupation Monitor Service)、Car Audio Service。 Android Runtime:Ueventd 、VOLD、LMKD、 Tombstone、Zygote、Service Manager,这都是标准组件。 IPC OS:这个都是主机厂为了SOA Service所使用的模块,Android OS可以直接和外域OS通信。 QNX特别解释: Infrastructure Service:在QNX系统中提供核心服务的模块:收集QNX Log Service(般会同时收集MCU log,然后通过UFS映射到Android 分区,直接通过ADB就可以查看,非常方便,不是需要通过MCU厂商提供的软件来导出MCU Log,很麻烦)、管理QNX power Service、接收Android系统界面信号vehicle Signal Service、接收整车车控信号的IPC Service、OMS、DMS、管理CSD屏幕和仪表屏幕的Display Service。 Cluster Service:主要是为仪控HMI APP提供基础服务能力,比如:接收IPC Service发送过来的车控信号,在仪表界面显示的各种状态灯提供处理分析逻辑;在多屏互动过程中提取Android map的图像数据和设置显示图层的基础Service;接收ADAS传输过来的自动驾驶感知数据Service。 APP:主要指HMI 模块,这个layer般都会使用Unity或者Unreal Engine提供的解决方案和产品,让仪表屏幕能够显示各种图像和数据。再包括些数据消息缓存队列 MCU软件架构主要是以AUTOSAR为标准进行搭建的,主要是处理总线信号的功能(包括各种车控信号和整车电源信号),主机厂能够开发的应该是SWC Layer,其他部分都是买的定制化AUTOSAR系统组件。 AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)是个全球性的汽车行业合作组织,同时也是个开放的标准化软件架构,旨在为汽车电子系统提供个标准化的开发框架。框架就相当于是把接口定义好,但是实现是需要自己写代码的,所以主机厂的AUTOSAR都是买的供应商的。 结合这篇文章的这些部分 展开描述下智能座舱系统架构师的工作和所需要的技能?以种科普笔记的视角和方式?
03-18
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