C++ 模型文件IO: 基于数据类型的点云操作

在计算机图形学和计算机视觉领域，点云是一种常见的数据表示形式，用于描述三维空间中的离散点集合。点云数据通常由一系列点的坐标和可选的属性信息组成，例如颜色、法线方向或强度值。在C++中，我们可以使用文件IO操作来读取和写入点云数据。

本文将介绍如何在C++中进行点云数据的读取和写入操作。我们将使用基本的数据类型和一些常见的库来实现这些功能。

1. 点云数据结构定义

首先，我们需要定义一个适合存储点云数据的数据结构。在这个例子中，我们将使用一个简单的结构体来表示每个点的坐标和颜色信息。代码如下所示：

struct PointCloudPoint {
   
    float x, y, z; // 坐标
    float r