C++ 点云IO篇之Las文件读取

最新推荐文章于 2025-05-08 09:24:07 发布
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本文讲述了如何使用C++和libLAS库读取Las文件，详细介绍了读取过程和转换为MATLAB格式的步骤，为处理激光雷达点云数据提供方法。

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C++ 点云IO篇之Las文件读取

Las（.las）文件是一种常见的点云数据格式，其中记录了由激光雷达获取的三维空间信息。在这篇文章中，我们将介绍如何使用C ++编写程序读取Las文件，并将点云数据转换为MATLAB格式以便进一步分析处理。

  1. Las文件格式简介

Las文件采用二进制格式存储，由文件头和点数据记录组成。文件头包含Las文件的版本，点数据记录的数量，文件的范围，以及其他元数据信息。点数据记录包含点云的x，y，z坐标信息和可选的RGB值等附加信息。详细的文件格式说明可以参考官方文档。

  1. 读取Las文件

为了读取Las文件，我们需要使用一些第三方库，例如libLAS和PDAL等。这些库提供了一些方便的功能来读取和处理点云数据。在本文中，我们使用的是libLAS库。

首先，我们需要在程序中引入libLAS头文件和库：

#include <iostream>
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C++ I/O读写LAS点云文件详解及示例代码
GfEmacs_Lisp的博客
09-17 530
LAS（.las）是一种常用的点云数据格式，通常用于存储激光扫描仪或雷达获取的三维点云数据。在C++中，我们可以通过使用合适的库来实现对LAS点云文件的读写操作。在C++中，有多种可选的点云库可以使用，例如PCL（Point Cloud Library）、libLAS等。PCL是一个强大的点云处理库，支持多种点云数据格式的读写操作。上述代码中，我们首先创建了一个PointCloud对象，并设置点云的尺寸和其他属性。然后，使用随机数生成了一些点云数据。最后，我们输出点云的尺寸（点的数量）。
点云Las文件读写c++库 Lasib_msvc2015
09-06
LASlib在VS2015 x64平台下的编译Release和Debug，对于安装VS2015的，直接包含有VS工程项目文件，可以自己根据需要进行编译。 测试：Win8.1 VS2015 64bit通过，已经用起来。
存储三维点云数据的开放标准格式.las/.laz
最新发布
yuanpan的专栏
05-08 987
LAS（​​og ​​SCII ​​tandard）文件格式是一种用于存储三维点云数据的开放标准格式，广泛应用于激光雷达（LiDAR）测绘、遥感、地质勘探等领域。
LAS文件读取库
11-23
详情配置请参考博客https://blog.youkuaiyun.com/wokaowokaowokao12345/article/details/50765989
C++ 点云IO篇之Las文件读取与Matlab互操作
CyberSparkZ的博客
09-12 314
这些库提供了一系列的函数和类，简化了Las文件的读取和处理过程。Las文件是一种常见的点云数据格式，它用于存储激光雷达扫描得到的点云数据。在本篇文章中，我们将讨论如何使用C++读取Las文件，并通过与Matlab的互操作实现进一步的数据处理和分析。通过上述的C++代码和Matlab的互操作，我们可以方便地读取Las文件中的点云数据，并在Matlab中进行进一步的处理和分析。打开了Las文件，并创建了一个输出矩阵，用于存储点云的坐标数据。函数，我们可以逐个读取Las文件中的点，并对其进行进一步的处理。
点云半径滤波去噪数据
frontierq的博客
05-04 603
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include <iostream>//标准C++库中的输入输出类相关头文件。 #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h>//pcd 读写类相关的头文件。 #include <pcl/io/ply_i...
LAStool读取和保存.las格式点云
03-25
VS2013编译LAStool，读取和保存las格式数据，使用pcl点云库进行显示和数据处理
c++ I/O读写las点云文件（供学习）
qq_39842576的博客
04-04 4747
las点云读取las文件结构头文件数据点结构文件流读取las头文件与点数据记录 las文件结构 头文件 官网规定的las头文件如下： 为了标准读取las文件信息，以上使我们必须所了解的变量，为此我们创建如下对应的结构体： 注意：定义的结构体变量顺序必须与头文件元素一一对应，否则会造成赋值混乱。 数据点结构 官方数据点记录结构如下： 注意：在las1.4版本中数据点格式共有6中，分别是0,1，...
使用liblas库读写las文件c++代码
zeeq的博客
04-15 4214
需要包含的头文件包括 //标准c++ #include <string> //liblas库 #include <liblas/liblas.hpp> #include <liblas/point.hpp> #include <liblas/version.hpp> //pcl库 #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h> 读las文件 bool LasIO::r
las数据读写
01-04
机载激光雷达的LAS数据读写代码实现过程。
LAS_reading.rar
08-15
基于laslib写的读取las文件的程序。适用于初学者，包括las数据的经纬度，高程等等信息。
LASlib(LASTools)读写las文件.txt
04-14
资源中主要使用LASTools（LASlib）对las文件进行读取和写入，亲测可用，欢迎下载测试。LASlib（LASTools）库的配置和编译可以查看博文：https://blog.youkuaiyun.com/jacken123456/article/details/105504709
.las文件读写实验数据
06-12
用于.las文件读写的实验数据.las格式的地面激光雷达数据.las格式的激光雷达数据，读取.las文件提供源数据。
python读取las数据.zip
06-09
采用python开发平台，对点云Las数据进行读取并三维可视化显示，调用第三方库对每个点建立kd树，实验验证效率较高。
matlab打开las文件
02-28
matlab打开las点云文件的程序，也就是m文件，能够打开激光点云的las文件 matlab打开las点云文件的程序，也就是m文件，能够打开激光点云的las文件
win c++获取LAS数据
sinat_41498648的博客
01-10 2119
1.环境配置 类似opencv配置，参照这个https://blog.51cto.com/u_15127539/3841259。 1.先下载源码https://github.com/LAStools/LAStools； 2.然后用cmake进行编译， 3.打开ALL_BUILD.vcxproj 4.重新生成，按参考博客修改 5.我自己生成成功9个失败4个，不过按我安装opencv的经验，失败三四个应该也能用，后面配了包含目录和库目录用了下果然能用， 2.测试代码 #include <opencv2/o
解析las文件_点云las文件读取
weixin_39920338的博客
01-14 4415
由于大多数点云文件都是las格式的，所以有必要解析下此文件格式并提取出需要的点云坐标信息。las格式是ASPRS下属的LIDAR委员会制定了LIDAR数据的标准交换格式，较好地顾及了LIDAR数据的特点,其结构合理,便于扩展。从本质上来说,LAS格式是一种二进制文件格式。一个符合LAS标准的LIDAR文件分为三个部分:公用文件头块(PUBLICHEADERBLOCK)、变量长度记(VARIABLE...
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