将无人机激光雷达点云数据转换为OSGB格式数据

无人机激光雷达（Lidar）技术的应用越来越广泛，其中点云数据是一种常用的数据形式。而OSGB（OpenSceneGraph Binary）格式是一种用于三维场景可视化的文件格式。将无人机激光雷达采集到的点云数据转换为OSGB格式，可以方便地在三维场景中进行展示和分析。本文将介绍如何使用Python语言对无人机激光雷达点云数据进行处理和转换，并生成OSGB格式数据。

首先，我们需要获取无人机激光雷达采集到的点云数据。点云数据通常以LAS（LiDAR Aerial Survey）格式存储，该格式将点云数据以二进制形式进行保存。我们可以使用Python的laspy库来读取LAS格式的点云数据。以下是读取LAS格式文件的代码示例：

import laspy

# 读取LAS格式文件
inFile = laspy.file.File(