C++与Python混合编程：点云数据读取示例（基于PCL）

BsCplusplus

于 2023-09-23 16:59:48 发布

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文章标签： c++ python 开发语言 PCL

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/BsCplusplus/article/details/133210807

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本文介绍了如何利用C++和Python混合编程处理点云数据，通过PCL库读取PCD文件。首先确保安装PCL库和配置好开发环境，接着展示C++代码示例用于读取点云数据，然后在Python中调用C++编译的可执行文件，实现数据的进一步处理。这种方式结合了C++的高效与Python的灵活性。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

点云（PointCloud）是一种三维空间中离散点的集合，常用于表示物体的表面或场景的几何信息。PCL（Point Cloud Library）是一个功能强大的开源库，用于处理点云数据。本文将介绍如何使用C++和Python混合编程，读取和处理点云数据，并使用PCL库进行操作。

首先，我们需要安装PCL库，并确保C++和Python的开发环境已正确配置。安装过程可以参考PCL官方文档。

接下来，我们将使用C++编写一个简单的点云数据读取程序，然后通过Python调用该程序。以下是C++代码示例：

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io

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C++读取配置文件并处理点云数据

AuSwift的博客

09-19

637

在C++编程中，读取配置文件是一项常见的任务，特别是在处理点云数据时。本文将介绍如何使用C++读取配置文件，并使用涉及点云数据的示例代码进行解释。这是因为配置文件中的参数是键值对的形式，我们可以通过键来获取对应的值。通过上述代码，我们可以读取配置文件中的点云参数，并在程序中使用这些参数进行后续处理。首先，我们需要创建一个配置文件，其中包含点云相关的参数。对于每一行，我们查找等号的位置，以确定键值对的分隔。最后，我们从配置映射中提取点云相关的参数，并将其打印到控制台。在上述示例中，我们使用了。

Open3D(C++) 读取、可视化并保存点云【2025最新版】

点云侠的博客

07-04

4242

博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月6日。

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C++读取点云数据以及坐标配准代码实现

06-18

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c++读写txt点云坐标文件

weixin_45633870的博客

10-07

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vc++三维点云数据的读取与显示

05-18

使用vc++读取三维数据，并且显示出来.

C++与python混合编程之点云数据读取实例

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C++与python混合编程之点云数据读取实例背景配置好PCL后发现无法直接读取LAS数据，面向优快云编程后了解到LAS格式的文件一般是用LASlib（LASTools）读写数据。然而LASlib库配置起来十分繁琐，要先配置好boost、gdal、tiff等类库才能最终编译。苦恼于白费了一上午之余，想着查查python有没有相应的LAS库，碰碰运气。这一查倒好，种类繁多，包括pylas、laspy、las、pylidar等，pylas可以直接pip install，比起编译LASlib轻松许多。

点云数据读取txt文件

Axiaoxiaoshuai的博客

04-22

1451

PCL库中没有直接读取txt文件的程序，因此需要写一个读取txt文件的函数总结三种方法下面展示一些内联代码片。 // 读取PCD文件时，直接用PCL函数 pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("bunny.pcd",*source); 读取txt文件方法1，需要设置列数 // 方法1 //读取txt文件 void readtxt1(char*filename, pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>&data)

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python点云拼接样例数据

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5232

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点云读取显示

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点云读取文件

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可以实现对各种文件的点云数据的读取工作，为后续处理做准备工作！

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使用VC++工具，可以读取两种格式的数据类型，其他类型，请自行变通，读取以后可以利用工具进行放大、旋转等查看。编译通过，可直接使用。

C++ 模型文件IO: 基于数据类型的点云操作

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GfEmacs_Lisp的博客

09-23

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在计算机图形学和计算机视觉领域，点云是一种常见的数据表示形式，用于描述三维空间中的离散点集合。假设我们的点云数据存储在一个文本文件中，每行包含一个点的坐标和颜色信息，以空格或逗号分隔。最后，我们将每个点添加到点云的向量中，并返回完整的点云数据。通过上述步骤，我们可以在C++中使用基本的数据类型和文件IO操作来读取和写入点云数据。同样假设我们希望将点云数据以文本格式写入到文件中，每个点的坐标和颜色信息以空格或逗号分隔。然后，我们遍历点云数据中的每个点，将其坐标和颜色信息以指定的格式写入文件中。

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08-15

414

PCL（Point Cloud Library）是一个开源的点云处理库，提供了许多用于点云处理和分析的功能和算法。总结起来，本文介绍了如何使用PCL库来获取带有强度信息的点云数据，并演示了如何创建一个点云对象、设置点云属性、保存点云数据为PCD文件等。首先，我们需要创建一个PCL的点云对象，并且设置点云的属性，使其具有强度信息。除了保存点云数据，PCL还提供了许多其他的功能和算法，用于点云的处理和分析。例如，可以使用PCL提供的滤波器对点云进行滤波操作，或者使用PCL提供的特征提取算法来提取点云的特征等。

PCL+C++点云窗体显示实例

alicema1111的博客

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这篇博客针对编写代码，代码整洁，规则，易读。学习与应用推荐首选。

用c++ PCL库写一个点云识别程序

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首先，你需要下载并安装PCL库。然后，你可以使用PCL中的点云数据类型(例如pcl::PointCloudpcl::PointXYZ)来存储你的点云数据。然后，你可以使用PCL中的各种算法来处理你的点云数据。例如，你可以使用滤波器(例如pcl :: StatisticalOutlierRemoval)来去除离群点，使用分割器(例如pcl :: SACSegmentation)来分割点云，或者使用...

PCL学习（一）从PLY文件读入点云数据

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#include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/ply_io.h> int main(int argc, char** argv) { pcl::PointCloud<pcl...

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