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RSS订阅原创 4.15 版本内核调用 init_timer()函数出错
在学习init_timer（）过程中，编写了一个字符设备的内核模块，实现每隔1s，调用回调函数，回调函数中记录秒数。然后编译过程中发现编译出错，报错找不到init_timer（）函数，在linux kernel的/include目录中使用grep init_timer ./ -r -n命令寻找无果，发现内核中定时器提供的api从4.15版本linux kernel以后发生了一些变化，在此做一些记录。
2023-06-07 20:38:21
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原创 抢占式内核和非抢占式内核，时间片轮转调度中的抢占与非抢占
操作系统分为抢占式内核（抢占式调度）和非抢占式内核（非抢占式调度），通常RTOS都是非抢占式内核。
2023-05-31 21:56:49
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原创 点云处理软件安装包（MeshLab、VisualSFM、CloudComparev2.12、geomagic wrap2021）
链接：https://pan.baidu.com/s/1YkDjU-zXqyI27IQQeOlQyQ。
2023-05-23 12:36:11
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原创 Opencv4.4+PCL1.12.0安装包
链接：https://pan.baidu.com/s/1pb1Dl41SHOKWj4U4tPUkHQ。
2023-05-19 17:13:27
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原创 利用Azure Kinect 生成点云（C++)
如果想要带RGB值，需要在static void generate_point_cloud(const k4a::image depth_image, const k4a_image_t xy_table, k4a_image_t point_cloud, int *point_count)里加入const k4a::image clour_image。
2023-05-19 11:12:07
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原创 虚拟机ubunt与开发板设置，解决ping不通的问题
通过设置ubunt的网络，使虚拟机和开发板之间可以使用tftp连接传递信息。并区分了是否有以太网卡时，不同电脑的网络信息设置方式。
2023-05-17 22:38:29
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原创 end Kernel panic - not syncing: Requested init /linuxrc failed (error -2).
根文件系统，linux
2023-05-15 19:57:41
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空空如也
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