Matlab中查询点在Delaunay三角剖分内的点云

Delaunay三角剖分是一种常见的计算几何算法，用于将给定的点集进行三角形分割。在计算机图形学、点云处理以及三维几何建模等领域中广泛应用。本文将介绍如何使用Matlab实现Delaunay三角剖分，并展示如何在剖分结果中查询指定点是否在点云内部。

首先，让我们创建一些测试数据作为我们的点云输入。在本例中，我们随机生成一个包含100个点的二维点云。

% 生成随机点云
numPoints = 100;
pointCloud = rand(numPoints, 2);

接下来，我们使用Matlab的delaunay函数对点云进行三角剖分。这个函数将返回一个表示三角剖分的连接矩阵。