ADAS之FCW

FCW 前向碰撞报警系统

前向碰撞预警系统（Forward Collision Warning，FCW），可检测前车的运动状态，当有碰撞的危险时，可向驾驶员发出警告。

由安装在车头的雷达，侦测自车和前方车辆的距离及速度，初期会发出警告声来提醒驾驶人注意车距，若车距依然持续拉近，车辆便会先自动轻踩刹车，并轻拉安全带2-3次，警告驾驶人，若系统判定追撞是没办法避免时，启动自动紧急刹车（AEB）后，会同时立刻拉紧安全带固定驾驶人，降低意外发生后的伤害。

现在，FCW功能已经成为ADAS系统常见的标准配置。

演示系统见这里

FCW实现原理详解

首先，通过分析传感器获取的前方道路信息对前方车辆进行识别和跟踪，如果有车辆被识别出来，则对前方车距进行测量。同时利用车速估计，根据安全车距预警模型判断追尾可能，一旦存在追尾危险，便根据预警规则及时给予驾驶人主动预警。

　　

图1 FCW系统实现原理

具体来说，我们可以将以上过程分为三个部分。

　　1)前方车辆识别

　　2)前方车距检测

　　3)建立安全车距预警模型

1、前方车辆