安装完ROS后sudo rosdep init失败解决办法

本文介绍了解决ROS安装后遇到的hosts文件权限及源列表下载问题的方法。通过更改hosts文件权限并添加特定IP映射,成功解决了无法下载默认源列表的问题。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

安装完ROS后,初始sudo rosdep init,提示:
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
解决办法:

进入 /etc 目录下打开终端,输入以下命令以更改hosts文件权限

cd /etc
sudo chmod a+rw hosts

接着打开hosts文件,在文件末尾添加以下内容,并保存后退出

151.101.84.133  raw.githubusercontent.com
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