放羊Wa-优快云博客

原创 Ubuntu My_Help_Document

gtypist #typing practicetypespeed #typing practicekinetic #ros source /opt/ros/kinetic/setup.bashnetease-cloud-music #wangyiyunyinyuegoldendict #dictionaryhtop

2020-06-07 16:52:27 492

原创动态磁盘成功转换为基本磁盘，数据未丢失

动态磁盘无损转换为基本磁盘使用PE系统（如大白菜pe等），使用DG分区助手，把动态磁盘重新扫描一下分区，可以修复找回来之前的状态。

2024-04-10 16:54:46 1423

原创 mmfewshot配置教程

问题描述：如果按官方配置教程配置环境，会出现mmcls/mmcvfull/和mmdet包不匹配的问题环境说明：显卡：rtx3070, cuda使用conda安装。

2023-04-25 11:12:31 908 2

Python 是一种通用编程语言，其在科学计算和机器学习领域具有广泛的应用。如果我们打算利用 Python 来执行机器学习，那么对 Python 有一些基本的了解就是至关重要的。本 Python 入门系列体验就是为这样的初学者精心准备的。变量、运算符与数据类型注释运算符变量和赋值数据类型与转换print() 函数位运算原码、反码和补码按位非操作 ~按位与操作 &按位或操作 |按位异或操作 ^按位左移操作 <<按位右移操作 >>利用位运算实现快速计算。

2023-04-18 21:39:48 716

转载 Pytorch dataloader中的num_workers (选择最合适的num_workers值)

转载文章：原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/hxxjxw/article/details/119531239。版权声明：本文为优快云博主「hxxjxw」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/hxxjxw/article/details/119531239。最合适的num_works值与数据集有关。选择最合适的num_workers值。

2023-04-14 11:52:45 337

原创 Word排版-表格跨页续表

3. 进行自己相应调整即可。

2023-04-05 23:45:07 1672 1

原创参考文献引用格式，有些没有页码，只有文章号

有些期刊没有页码，只有文章号，这种方式不需要等到所有文章排好版才全部上网，如果一定要加页码，那就只能在文章号后面加上1-xx，但是一般不加页码，只写文章号即可。页码顺序法 vs 六位代码法（文章号）格式：期刊全名，卷，文章号 (年份)

2023-03-21 09:42:39 16977

原创 _pickle.PicklingError:Can‘t pickle ＜function ＜lambda＞ at 0＞: attribute lookup ＜lambda＞ on xxx failed

_pickle.PicklingError: Can't pickle : attribute lookup on datasets.cropdiseases failed

2022-12-16 12:31:21 1821

原创利用Excel删除csv文件中所有空行

查找和选择定位条件ctrl + G空值。

2022-12-16 09:49:59 2091

原创赶紧换掉windows系统自带记事本

下载地址：https://notepad2.com/可以直接把windows系统自带记事本换掉

2022-12-03 23:32:09 2073

原创网页自动点赞

进入网页版空间 ,在开发者模式下创建脚本

2022-12-03 23:17:10 805

原创笔记本无线网卡天线接线柱掉了（AUX和MAIN两个接口）

平时只有main口起作用，只有当main口失效时aux口才起作用。在我的不谢努力（作死）下，终于接线柱被我搞掉了，就和下面这样。所以当网卡和天线没有问题时，只接main口也没有问题。main是无线网卡天线主要接口，aux是辅助接口。so，用胶带吧接线柱固定住了，暂时可以用[捂脸]

2022-11-15 17:51:29 23974 9

原创 Ubuntu18挂载磁盘及修改fstab文件后无法进入系统

Ubuntu 挂载磁盘及问题解决方案

2022-10-05 11:50:09 2657

原创 ubuntu 18.04 usb无线网卡无法使用--ID 0bda:a192 Realtek Semiconductor Corp.

问题描述ubuntu18.04插上一款Tenda的usb无线驱动，能找到该usb设备，但是wifi网络不显示。看了好多博客如何找对应驱动的，但是俺美耐心，也没细找，就直接装。结果发现是有这个设备的（就下面显示的这个）了（也许瞎猫碰上死耗子，我这个是可以的）原因应该是驱动的问题。.........

2022-07-22 13:31:19 6919 3

原创 windows 安装pycocotools：ERROR: Could not build wheels for pycocotools, which is required to install py

ERROR: Could not build wheels for pycocotools, which is required to install pyproject.toml-based projects

2022-07-07 12:17:47 30921 5

原创 NVIDIA-SMI has failed because it couldn‘t communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the

问题描述：在一个月没用ubuntu之后，使用sudo apt update更新了一下系统，结果运行cuda程序时，驱动找不见了，nvidia-smi也显示NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.之后我以为驱动又没了（其实是重装习惯了），在我拿出祖传驱动文件就要.

2022-04-18 18:24:21 1377

原创【python】Python实现模拟按键切换浏览器标签

author：juliusyangPython实现模拟按键切换浏览器标签import timeimport win32apiimport win32con''' 字母和数字键数字小键盘的键功能键其它键键键码键键码键键码键键码 A 65 0 96 F1 112 Backspace 8 .

2022-04-15 18:24:48 1442

原创【jeston tx2】jeston tx2 gpio控制C语言

/* Jetson-TX2中引脚总共有两个group：main，aon 参考tegra186-gpio.h， group值分别是320和256，具体的计算公式如下：以GPIO3_PI.04 为例，根据tegra186-gpio.h中对应的PI为 PORT_I的缩写即在main组即 #define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_I 8，所以group是320，port为8，pin为4。 *//* A:0, B:1, C:2, D:3, E:4 F:5, G:

2022-04-13 21:09:19 1273 1

原创国际期刊预警名单网址

国际期刊预警名单2021年国际期刊预警名单2021年12月31日中国科学院文献情报中心-期刊分区表团队发布学科刊名预警工程技术 Complexity 中 Shock and Vibration

2022-04-09 22:24:46 1806

原创 python脚本自动加载刷新网页

文章目录1. python脚本如下2. 环境依赖1. python脚本如下# -*- coding: utf-8 -*-import sysfrom PyQt5.QtWebEngineWidgets import QWebEngineViewfrom PyQt5.QtCore import *from PyQt5.QtWidgets import *class WebView(QWebEngineView): def __init__(self): super

2022-03-24 23:20:39 1717

原创新版本cuda（11.1)，cudnn安装查看方法

问题描述： ubuntu 18 、显卡为rtx 3070 、显卡驱动如下，安装cuda和cudnn之后，查不到cudnn解决方案：原因：新版cudnn安装方式和以前的不一样nvidia-smi+-----------------------------------------------------------------------------+| NVIDIA-SMI 470.103.01 Driver Version: 470.103.01 CUDA Version: 11.4 .

2022-03-04 18:53:23 2158 2

原创 NVIDIA rtx3070显卡驱动、算力和cuda版本匹配关系

问题描述：3070装好显卡驱动，cuda之后无法使用，抛出异常：RuntimeError: CUDA error: no kernel image is available for execution on the device原因：版本之间不匹配我的显卡驱动：+-----------------------------------------------------------------------------+| NVIDIA-SMI 470.103.01 Driver Version.

2022-03-03 12:44:00 10461

原创 windows 下终端（cmd、conda prompt）无法向前滚动查看历史记录解决方案

问题描述：windows 下终端（cmd、conda prompt等）无法向前滚动查看历史记录解决方法：在终端最上面边栏右击，选择属性，在布局选项卡设置屏幕缓冲高度为一个比较大的值即可（这里我设置了最大9999）...

2022-02-20 11:45:14 3753 6

原创 pycharm和 vs code 快捷键汇总

1. pycharmctrl + c ctrl + d2. vscodectrl + c ctrl + v

2022-02-16 15:00:20 865

转载 Ubuntu重装之后，左上角光标闪烁，无法进入系统

问题描述：使用U盘重装 Ubuntu18.04 之后，左上角光标闪烁，无法进入系统原因：1、机器从之前操作系统指定的硬盘位置读取系统引导。2、重做系统后引导（/boot/）存放的硬盘位置发生变化，导致系统无法启动。解决方法使用U盘重新启动，进入try Ubuntu输入如下命令：sudo fdisk -l # 这个命令帮助找到你的/boot分区安装位置，假设为/dev/sdd5 sudo mount /dev/sdd5 /mntsudo grub-install --boot-di.

2022-01-10 23:19:39 2972

原创 NVIDIA显示设置不可以用，桌面右击选项卡没有显卡设置选项

问题描述：windows下，桌面右击选项卡找不到显卡设置选项，，那么从控制面板进入，结果弹出一下窗口解决方案：打开计算机管理 --> 快捷键：win+X选择服务，找到NVIDIA Display Container LS，，，看下没启动的话启动下，问题就解决了...

2021-12-10 21:09:25 9640 1

原创 Ubuntu pycharm input model disable之后恢复

记一次手贱：终端提醒The IDE is running with enabled input methods that can cause freezes. Please consider to disable input methods if you don't really use them，然后就有一个input model disable 按钮，我手贱点了，好家伙，我输入法在pycharm（搜狗输入法怎么回事，我都敲了这么多遍pycharm了，给我显示的候选项还是这样的”朋友插入吗 “）中无法.

2021-12-06 11:50:40 741 2

原创 ros编译功能包时报错：error: in C++98 ‘pose’ must be initialized by constructor, not by ‘{...}’

问题描述：os编译功能包时抛出异常：error: in C++98 ‘pose’ must be initialized by constructor, not by ‘{…}’解决方案：搜了相关资料后，感觉是和c艹的版本大概有关，所以就想起了CMakLists.txt中有个选项add_compile_options(-std=c++11)，把这个注释放开编译就成功了。references：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44777363/article/detail.

2021-10-20 17:48:57 360

原创 AssertionError: importlib-metadata .dist-info directory not found

问题描述：由于我的python 程序中导入了click包，但是没有安装该包导致报错如下：ImportError: No module named click那么，我们首先想到的就是安装它喽pip install click可是用抛出异常了Collecting clickCollecting importlib-metadata (from click)Collecting colorama (from click) Using cached https://files.python.

2021-10-14 23:02:34 1696

原创 Ubuntu ssh远程命令行配置WiFi连接

列出设备搜索到的WiFisudo nmcli device wifi连接wifisudo nmcli device wifi connect WIFI名称 password WIFI密码连接成功Device 'wlp58s0' successfully activated with '2160b274-6564-4747-86af-409d3af7ed78'.

2021-10-13 15:55:37 2194

原创 ubuntu和Windows双系统开机直接进入Windows，双系统添加Ubuntu引导

问题描述：我安装的是Ubuntu和Windows双系统，原本是好的，可以正常进入选择系统的引导界面（应该是叫grub吧）。然而，它崩了，不见了，开机直接进入Windows，没有引导了，，，，通过查阅资料，找到了大致一下几种解决办法，这里直接上结论，我这里成功的方法是方法二：在Windows下成功解决问题的方法一：这种方法是博客中说的最多的一种方法，搜索引擎随便一搜基本都是这种方法大致解决思路：查看BIOS，把安全启动关掉；通过制作的安装盘进入try ...这个选项，就是不安装Ubunt.

2021-10-09 15:16:01 5621 3

原创 ros 启动建图/导航-- Request for map failed； trying again...

问题描述：在启动ros建图导航时，经常遇到request map类似的报错[ INFO] [1632648620.520173473]: Requesting the map...[ WARN] [1632648620.520574107]: Request for map failed; trying again...[ WARN] [1632648621.022362856]: Request for map failed; trying again...[ WARN] [1632648621.

2021-09-26 17:41:44 4337 7

原创 Linux下录屏软件obs安装

1、打开终端添加PPA:sudo add-apt-repository ppa:obsproject/obs-studio2、软件更新sudo apt-get update3、安装OBS-studiosudo apt-get install obs-studio4、打开obs终端输入：obs再回车，即可打开软件

2021-09-14 18:21:55 2444

原创异常`import: not authorized ‘rospy‘ 和SyntaxError: Non-ASCII character ‘\xe5‘ in file

#! /usr/bin/env python#coding=utf-8# from os import putenvimport rospy# from std_msgs import msgfrom std_msgs.msg import String # 发布的消息类型''' 使用欧Python 实现消息发布： 1. 导包； 2. 初始化ros节点 3. 创建发布者对象； 4. 编写发布逻辑并发布数据。'''if __name__ ==

2021-08-16 21:41:27 413

原创 SyntaxError: Non-ASCII character ‘\xe5‘ in file

Python默认是以ASCII作为编码方式的，如果在自己的Python源码中包含了中文（或者其他非英语系的语言）解决方案：在py文件开头写入以下命令#coding=utf-8 ## 或者（二选一）# -*- coding: UTF-8 -*-

2021-08-11 16:45:01 418

原创 ubuntu 截图工具

shutter 截图工具ubunu 16.04 亲测可用sudo apt install shuttershortcut settings:settings --> keyboard --> shortcuts --> custom shortcuts

2021-08-10 16:31:58 269

原创 ros 运行错误ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping

问题描述：使用turtlebot时报错(执行一些命令时报错，类似问题都可以参考)roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_gmapping.launch 报错信息：ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmappingROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/rosROS path [1]=/opt/ros/melodic/share解决：确实.

2021-08-03 17:32:33 2914

原创 sudo rosdep init 失败，rosdep update 超时失败2021最新解决方法

rosdep update 超时失败2021最新解决方法_Kenny_GuanHua的博客-优快云博客解决ROS系统 rosdep update超时问题的新方法_leida_wt的博客-优快云博客_rosdep update 超时

2021-08-02 22:47:55 478

原创 windows powershell&terminal beautify

1 安装新版powershell1.1 下载安装[在这里下载新版powershell](PowerShell/PowerShell: PowerShell for every system! (github.com))windows系统下载 xxx.msi 文件,标准的安装文件，其他系统也是可以配置这个的1.2 安装powershell插件，美化她如果是按默认位置安装，应该合适我的路径一样。打开刚安装好pwsh , 执行以下命令安装插件# 安装posh-git和oh-my-posh