ROS 初始化sudo rosdep init失败的坑，以及解决办法。

在国内sudo rosdep init失败主要是由于网络不通引起的，下面介绍一种内网初始化的方法：

首先

sudo apt-get upgrade

然后 

sudo rosdepc init

上面这步不需要改dns 默认的就可以了。

上面这步完成效果如下。

接着

rosdepc update

 

 完成。

结语：

不行就重启一下Ubutun 按照上述步骤从初始化ROS那里开始进行一遍，因为是小鱼做了一个国内版的ROS初始化，基本不会有问题。感谢小鱼为ROS初始化做的贡献。