sudo rosdep init error问题

一般原因是因为 raw.githubusercontent.com 被墙掉了，无法更新。
这边通过hosts指定ip地址的方式来解决问题。

首先在terminal中测试ip是否连得通

ping 151.101.84.133

如果连不通，http://ping.chinaz.com/raw.githubusercontent.com可通过网站查找能用的ip。

得到可以用的IP之后，将其加到hosts文件内。
terminal中输入以下命令，打开hosts文件

sudo gedit /etc/hosts

在最后一行加上

151.101.84.133 raw.githubusercontent.com

右上角保存，然后关闭编辑器
再terminal中

sudo rosdep init
rosdep update

也没问题
不行就多打几次init命令，偶尔也会失败。