Open3D 点云添加随机噪声

点云是三维空间中的离散点集合，常用于表示物体的形状和表面信息。在计算机视觉和计算机图形学领域，点云处理是一个重要的任务。在某些情况下，为了模拟真实世界的数据或测试算法的鲁棒性，我们需要向点云数据中添加噪声。本文将介绍如何使用 Open3D 库在点云数据中添加随机噪声。

首先，我们需要安装 Open3D 库并导入所需的模块。可以通过以下命令使用 pip 安装 Open3D：

pip install open3d

安装完成后，我们可以在 Python 脚本中导入 Open3D 模块：

import open3d as o3d
import numpy as np

接下来，我们需要加载一个点云数据。假设我们有一个名为 point_cloud.pcd 的 PCD 格式文件，其中包含了点云数据。我们可以使用 read_point_cloud 函数加载该文件：

point_cloud = o3d.io