Open3D 点云添加高斯噪声并保存

点云是一种用于表示三维空间中离散点集合的数据结构，广泛应用于计算机视觉和图形学领域。Open3D是一个流行的开源库，提供了一系列处理点云数据的功能。在本文中，我们将学习如何使用Open3D库向点云添加高斯噪声并保存。

首先，我们需要安装Open3D库。你可以通过pip命令来安装Open3D：

pip install open3d

安装完成后，我们可以开始编写代码。下面是一个完整的示例，展示了如何使用Open3D库向点云添加高斯噪声并保存。

import open3d as o3d
import numpy as np

# 读取点云文件
pcd = o3d.io.read_point_cloud("input.pcd")<