基于PCL的统计滤波器应用于点云处理

在点云处理中，统计滤波器是一种常用的滤波方法之一。它通过计算点云中每个点周围邻域内的统计信息，来实现数据的平滑化和噪声的去除。本文将介绍如何使用PCL（Point Cloud Library）库中的pclpy模块实现统计滤波器，并附带相应的源代码示例。

首先，我们需要安装PCL库和pclpy模块。可以通过以下命令在Python环境中安装pclpy：

pip install pclpy

安装完成后，我们可以开始编写代码。首先，我们需要导入必要的库和模块：

import pclpy
from pclpy import pcl

接下来，我们定义一个函数，该函数将接收一个点云对象作为输入，并将其进行统计滤波处理。具体实现如下：

def statistical_filter(</