基于Davinci工具链配置CAN通信实例教程

CAN（Controller Area Network）是一种常用于实时通信的网络协议，广泛应用于汽车电子系统中。在AutoSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）标准中，CAN通信被广泛采用。本文将介绍如何使用Davinci工具链配置CAN通信的实例教程，并提供相应的源代码。

步骤1：创建新项目
首先，打开Davinci工具链，并创建一个新项目。选择适当的项目类型和目标硬件平台，然后为项目选择一个合适的名称和存储位置。

步骤2：配置CAN通信协议栈
在新项目中，配置CAN通信所需的协议栈。根据AutoSAR标准，可以选择不同的协议栈供应商，例如Vector或EB（Elektrobit）。根据所选的协议栈供应商的指南，配置CAN通信协议栈的参数，例如波特率、帧格式等。

步骤3：创建CAN通信模块
在Davinci工具链中，创建一个CAN通信模块。该模块将处理CAN消息的发送和接收。为CAN通信模块选择一个合适的名称，并配置相关参数，例如波特率、消息ID等。

以下是一个示例CAN通信模块的源代码：

#include "CanCommunication.h"

void