本文详细介绍了在RH850平台上利用Davinci Configurator搭建Autosar开发环境，特别是如何配置CAN模块。从创建新项目到添加ECU Extract，再到配置CAN模块参数，最后生成Autosar代码，每个步骤都有清晰的操作指导和源代码示例，旨在帮助读者成功配置CAN模块并为汽车电子系统开发奠定基础。
在RH850平台上搭建Autosar开发环境是进行汽车电子系统开发的重要一步。Davinci Configurator是一款功能强大的工具，用于配置和管理Autosar软件组件。本文将详细讲解如何使用Davinci Configurator配置CAN模块。下面我们将逐步介绍配置过程，并提供相应的源代码示例。
第一步：创建新的Autosar项目
在Davinci Configurator中，首先需要创建一个新的Autosar项目。请按照以下步骤进行操作：
- 打开Davinci Configurator，并选择"File"菜单中的"New Project"选项。
- 在弹出的对话框中，输入项目的名称和路径，然后点击"OK"。
- 在新建的项目中，右键点击"ECU Extract"节点，并选择"Add ECU Extract"。
- 在弹出的对话框中，输入ECU的名称，并选择RH850作为目标平台。然后点击"OK"。
第二步：配置CAN模块
接下来，我们将配置CAN模块以在RH850平台上使用。请按照以下步骤进行操作：
- 在Davinci Configurator的项目树中，展开"ECU Extract"节点，找到刚刚创建的ECU。
- 右键点击ECU节点，并选择"Add BSW Module"。
- 在弹出的对话框中，选择CAN模块，并点击"OK"。
- 在配置窗口中，可以设置CAN模块的各种参数，如波特率、过滤器等。根据实际需求进行配置。
以下是一个示例配置的源代码：
<Can>
<C
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