RH850搭建Autosar开发环境:详解Davinci Configurator中的CAN模块配置

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本文详细介绍了在RH850平台上利用Davinci Configurator搭建Autosar开发环境,特别是如何配置CAN模块。从创建新项目到添加ECU Extract,再到配置CAN模块参数,最后生成Autosar代码,每个步骤都有清晰的操作指导和源代码示例,旨在帮助读者成功配置CAN模块并为汽车电子系统开发奠定基础。

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在RH850平台上搭建Autosar开发环境是进行汽车电子系统开发的重要一步。Davinci Configurator是一款功能强大的工具,用于配置和管理Autosar软件组件。本文将详细讲解如何使用Davinci Configurator配置CAN模块。下面我们将逐步介绍配置过程,并提供相应的源代码示例。

第一步:创建新的Autosar项目
在Davinci Configurator中,首先需要创建一个新的Autosar项目。请按照以下步骤进行操作:

  1. 打开Davinci Configurator,并选择"File"菜单中的"New Project"选项。
  2. 在弹出的对话框中,输入项目的名称和路径,然后点击"OK"。
  3. 在新建的项目中,右键点击"ECU Extract"节点,并选择"Add ECU Extract"。
  4. 在弹出的对话框中,输入ECU的名称,并选择RH850作为目标平台。然后点击"OK"。

第二步:配置CAN模块
接下来,我们将配置CAN模块以在RH850平台上使用。请按照以下步骤进行操作:

  1. 在Davinci Configurator的项目树中,展开"ECU Extract"节点,找到刚刚创建的ECU。
  2. 右键点击ECU节点,并选择"Add BSW Module"。
  3. 在弹出的对话框中,选择CAN模块,并点击"OK"。
  4. 在配置窗口中,可以设置CAN模块的各种参数,如波特率、过滤器等。根据实际需求进行配置。
    以下是一个示例配置的源代码:
<Can>
  <C
AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)是一种用于汽车电子系统开发的开放式软件平台架构。DaVinci Configurator是用于配置和生成AUTOSAR软件构件的工具。 在配置CAN(Controller Area Network)和UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)数据协议解析器时,首先需要使用DaVinci Configurator进行相关的配置。 对于CAN协议解析器,需要配置网络模块CAN驱动程序。首先,在DaVinci Configurator中选择相应的网络模块,并配置传输速率和其他参数。然后,创建一个CAN驱动程序并将其与网络模块关联。配置CAN消息的ID、周期和数据长度等信息。接下来,可以配置CAN消息的信号,包括信号的名称、长度、单位、范围等。还可以定义信号的计算方式、精度和偏移量等。最后,生成相关的构件,并将其集成到整个AUTOSAR系统中。 对于UART协议解析器,需要配置UART控制器和UART驱动程序。首先,在DaVinci Configurator中选择相应的UART控制器,并配置波特率、数据位数、校验位等参数。然后,创建一个UART驱动程序并将其与UART控制器关联。配置UART消息的长度、停止位数和校验位等信息。接下来,可以配置UART消息的数据字段,包括字段的名称、类型、长度等。还可以定义字段的计算方式、精度和偏移量等。最后,生成相关的构件,并将其集成到整个AUTOSAR系统中。 通过DaVinci Configurator配置,可以灵活地定义CAN和UART数据协议解析器的各种参数和功能,满足不同汽车电子系统的需求。配置完成后,生成的构件可以直接用于开发和部署汽车电子系统。
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