RH850搭建Autosar开发环境：详解Davinci Configurator中的CAN模块配置

在RH850平台上搭建Autosar开发环境是进行汽车电子系统开发的重要一步。Davinci Configurator是一款功能强大的工具，用于配置和管理Autosar软件组件。本文将详细讲解如何使用Davinci Configurator配置CAN模块。下面我们将逐步介绍配置过程，并提供相应的源代码示例。

第一步：创建新的Autosar项目
在Davinci Configurator中，首先需要创建一个新的Autosar项目。请按照以下步骤进行操作：

1. 打开Davinci Configurator，并选择"File"菜单中的"New Project"选项。
2. 在弹出的对话框中，输入项目的名称和路径，然后点击"OK"。
3. 在新建的项目中，右键点击"ECU Extract"节点，并选择"Add ECU Extract"。
4. 在弹出的对话框中，输入ECU的名称，并选择RH850作为目标平台。然后点击"OK"。

第二步：配置CAN模块
接下来，我们将配置CAN模块以在RH850平台上使用。请按照以下步骤进行操作：

1. 在Davinci Configurator的项目树中，展开"ECU Extract"节点，找到刚刚创建的ECU。
2. 右键点击ECU节点，并选择"Add BSW Module"。
3. 在弹出的对话框中，选择CAN模块，并点击"OK"。
4. 在配置窗口中，可以设置CAN模块的各种参数，如波特率、过滤器等。根据实际需求进行配置。
   以下是一个示例配置的源代码：

<Can>
  <C