AUTOSAR知识点：PDUR（PDU Router）基础知识

PDUR（PDU Router）是AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）中的一个重要模块，用于管理和路由PDU（Protocol Data Unit）。PDU是AUTOSAR中用于在不同ECU（Electronic Control Unit）之间交换数据的基本单元。在本文中，我们将详细介绍PDUR的功能和实现方式，并提供相应的源代码示例。

PDUR的主要功能是将接收到的PDU从一个ECU路由到另一个ECU，并确保数据的正确传输。它在AUTOSAR通信栈中扮演着关键角色，负责处理不同的通信需求和网络拓扑。

PDUR的实现可以分为两个主要部分：路由模块和缓冲模块。路由模块负责根据预定义的路由表将接收到的PDU从一个源ECU路由到一个或多个目标ECU。缓冲模块用于在PDU传输期间进行数据的存储和管理，以确保数据的可靠性和完整性。

下面是一个简化的PDUR模块的示例源代码，用于说明其基本实现原理：

/* PDUR路由表定义 */
typedef struct {
   
   
  PduIdType sourceECU;
  PduIdType targetECU;<