MCAL中CAN模块的CanLPduReceiveCalloutFunction配置与AutoSAR

配置MCAL中CAN模块的CanLPduReceiveCalloutFunction
最新推荐文章于 2025-04-18 07:30:00 发布
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本文介绍了在MCAL中如何配置CanLPduReceiveCalloutFunction，这是AutoSAR标准的重要部分。该函数用于在接收到CAN长帧PDU时执行自定义处理，通过示例代码展示了其配置方法，并强调了根据实际需求和MCAL文档进行具体实现的重要性。

在MCAL（Microcontroller Abstraction Layer）中，CAN（Controller Area Network）模块是一种常见的通信协议，用于在汽车电子系统中进行数据传输和通信。在CAN模块中，CanLPduReceiveCalloutFunction（CAN长帧PDU接收回调函数）的配置是AutoSAR（AUTomotive open System ARchitecture）标准中的一个重要要求。本文将详细介绍如何配置MCAL中的CanLPduReceiveCalloutFunction函数，并提供相应的源代码。

配置CanLPduReceiveCalloutFunction函数是为了在接收到CAN长帧PDU（Protocol Data Unit，协议数据单元）时执行自定义的处理操作。该函数需要在MCAL中的CAN驱动模块中进行配置。

下面是一个示例代码，展示了如何配置CanLPduReceiveCalloutFunction函数：

void CanLPduReceiveCalloutFunction(uint8 canController, uint8 canPduType, const
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AUTOSAR CAN Driver模块（3）--功能描述“L-PDU的接收”
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03-20 878
LPUD的接收，需要CAN模块调用RX回调函数CanIf_RxIndication，参数MaiBox中应包括：ID，Hoh，抽象的CANIF ControllerId；参数PduInfoPtr应包括：数据长度，LSDU缓冲的指针。，对于扩展帧，CAN模块应转换ID到标准格式，因为CANIF不知大奥接收到的CAN报文是标准帧还是扩展帧，接受到的CAN报文ID的MSB需要当作“1”来作为CAN扩展帧的掩码。
MCAL知识点（三）：CAN驱动配置详解
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03-01 3456
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11-12 1832
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最新发布
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04-18 334
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09-17
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（1）发送节点Node_A比接收节点Node_B的时间慢了，也就是说Node_A当前位的ss段产生的时候，Node_B 当前位的ss段已经在2个Tq之前产生了；（3）这样就会导致接收节点Node_B的下一位能够提前2个Tq，从而Node_B的下一位采样点和Node_A下一位的采样点能够同步。（1）发送节点Node_A当前位的SS段诞生2Tq时长之后，接收节点Node_B的当前位才产生SS段；硬同步发生在报文的SOF位，所有接收节点调整各自当前位的同步段，使其位于发送的SOF位内；
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梦想技术家
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本文整理一下用EB配置S32K144单片机的CAN MCAL的时候遇到的问题及解决方案。 1. Can Counter ref Can Counter ref是定义CAN模块引用OS的哪个counter，当工程中没有OS的时候，可以置为空，并勾选： Can define loop as cycle 即可解决该问题。 2. Can Object ID (MB Handle) 在配置CAN HardwareObject的时候，需要先配置HRH（Receive Object），再配置HTH（TransmitObj
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MCAL中CAN模块的配置介绍，详细介绍Can通信中底层驱动代码的配置和配置项内容。
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CAN配置
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12-05 1515
重要参数：Can Controller Default Baudrate 、Can CPU Module Reference Clock、Can CPU Function Reference Clock 波特率由我们自行添加下一栏解释，对于Module clock 选择系统自带的时钟，Function clock选择我们在MCU中配置好的CAN5时钟。对于CAN FD的配置和CAN的配置相似，如果需要使能CAN FD，记得在CAN通信功能中勾选上即可。
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