S32K MCAL FlexCAN 时钟模块 AutoSAR

最新推荐文章于 2025-04-24 17:19:22 发布
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本文详细介绍了如何在AutoSAR架构下，利用S32K MCAL库配置和管理NXP S32K系列微控制器的FlexCAN时钟模块。通过示例代码展示了初始化时钟模块、设置时钟源和分频系数的过程，以支持CAN通信需求。

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S32K MCAL FlexCAN 时钟模块 AutoSAR

FlexCAN是一种常用的CAN总线通信协议，广泛应用于汽车电子系统中。S32K MCAL是一种针对NXP S32K系列微控制器的MCU抽象层。在AutoSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）标准下，为了实现CAN通信，需要配置和管理FlexCAN模块的时钟。本文将详细介绍如何使用S32K MCAL库来配置和管理FlexCAN时钟模块，并提供相应的源代码示例。

首先，我们需要在代码中包含S32K MCAL库的头文件，以便可以使用其中的函数和常量定义。示例代码如下所示：

#include "S32K_MCAL_FlexCAN.h"

接下来，我们需要初始化时钟模块并配置FlexCAN时钟。S32K MCAL库提供了相应的函数来完成这些操作。示例代码如下所示：

S32K_MCAL_Clock_Init
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S32K MCAL中使用EB工具配置FlexCAN的波特率AutoSAR
带你成为别人眼中的大佬！
08-12 595
通过加载生成的配置文件和使用MCAL提供的API函数，我们可以完成FlexCAN的初始化、接收消息和发送消息等操作。在S32K MCAL中，我们可以使用EB工具来配置FlexCAN的波特率，以满足AutoSAR的要求。通过上述代码，我们从EB工具生成的配置文件中获取所需的波特率和时钟源，然后使用MCAL提供的API函数来配置FlexCAN的时钟源和波特率。以上代码通过使用MCAL提供的API函数来等待接收到的消息，并通过处理接收到的消息来完成相应的操作。除了接收消息，我们也可以使用FlexCAN发送消息。
S32K MCAL FlexCAN 时钟模块 AutoSAR: 实现高效数据通信
weixin_50547796的博客
04-20 129
在上述代码中，首先配置了FlexCAN模块的时钟源为系统主时钟，即使用了S32K系列微控制器内部的FIRC（Fast Internal Reference Clock）作为时钟源。随后，将系统主时钟设置为FIRC。最后，通过使能FlexCAN时钟和选择系统主时钟作为FlexCAN的时钟源，完成了对FlexCAN时钟模块的配置。本文介绍了S32K MCAL FlexCAN中的时钟模块，并提供了相应的代码示例。MCAL和AutoSAR的结合为汽车电子控制单元的开发奠定了坚实的基础，推动了整个汽车行业的发展。
S32K3_RTD1.0.0_MCAL4.4_FlexCAN_Example.7z
12-02
S32K3_MCAL_FlexCAN_Example_FIFO_DMA，S32K3_MCAL_FlexCAN_Example_Interrupt，S32K3_MCAL_FlexCAN_Example_Polling
学习笔记：S32K312 FlexCAN——IAP
2303_76825820的博客
04-24 839
本文主要记录了S32K312使用CAN进行IAP的流程。Bootloader程序流程。S32DS生成.bin文件的方法
S32K的flexcan组件使用(RxFIFO+DMA)
我是阿衰的博客
02-24 4151
本文摘要：本文章介绍如何使用NXP官方软件S32KDS中的flexcan组件(RxFIFO+中断) 开发平台：S32 Design Studio for ARM Version 2.2 SDK版本：S32_SDK_S32K1xx_RTM_3.0.0 使用芯片：S32K148 1. 配置CAN所使用的引脚 2. 添加flexcan组件到工程(使用多个CAN就添加多个) 3. 打开对应的flexcan配置页面 4. 根据所需进行配置(这里介绍使用RxFIFO功能DMA方式) 5
S32K的flexcan组件使用(RxFIFO+中断)
我是阿衰的博客
02-24 5818
本文摘要：本文章介绍如何使用NXP官方软件S32KDS中的flexcan组件(Rx FIFO+中断) 开发平台：S32 Design Studio for ARM Version 2.2 使用芯片：S32K148 注：本文讲述CAN使用Rx FIFO功能中断方式实现无过滤CAN报文接收，DMA方式见这篇文章！ 1. 配置CAN所使用的引脚 2. 添加flexcan组件到工程(使用多个CAN就添加多个) 3. 打开对应的flexcan配置页面 4. 根据所需进行配置(这里介绍使用.
【Autosar】MCAL - CAN（NXP - S32K14x）
嵌入式小白
11-22 9077
【Autosar】MCAL - CAN模块介绍：S32k14x 芯片CAN模块收发原理介绍、mcal配置介绍
S32K MCAL02-FlexCAN 时钟模块【理论部分】
01-16 1554
文章目录1.1 FlexCAN 模块的时钟结构1.2 FlexCAN PE时钟的选择1.3 FlexCAN波特率的计算 传送门 ==>> AutoSAR实战系列300讲「糖果Autosar」总目录 1.1 FlexCAN 模块的时钟结构 下图为FlexCAN模块提供时钟的时钟结构，FlexCAN有三个时钟： 模块功能时钟Module Clock 接口时钟 CHI Clock 协议时钟PE Clock，也叫做内部时钟 Note:关于功能时钟和接口时钟的定义请参考文章「S32K MCAL01-M
关于S32K1xx的flexCAN
weixin_45812987的博客
03-08 1531
由于实习的项目中，选择的是一款S32K142芯片作为控制器，在汽车电子的开发中CAN是非常用重要的，因为针对在项目中对CAN的底层开发（目前只是针对于SDK版本内容，后续会更新基于FreeRTOS、MCAL)的底层配置内容。整体软件架构设计中对CAN的Canif软件设计内容。（进行一个大致的总结）CAN总线是一种应用十分广泛的串行通信总线，由于具备差分接受和发送的特点，使得在其抗干扰以及错误检测方面的性能大大提高。
S32K144_Project_FlexCan_s32k底层开发_S32K144FlexCanCAN_
09-29
S32K144
S32KSDKCAN组件详解-CANPAL-FLEXCAN，学习S32K系列CAN组件的使用和原理
01-21
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S32K144-FlexCAN-RXFIFO-DMA-nonSDK_S32DS13_S32K144DMA_s32k144接收FI
09-11
单片机环形缓冲区接收串口编程，有很好的测试参考，可以参考这个MCU是m4f内核
S32K1XX系列单片机 ——MCAL 的CAN模块配置
weixin_42967006的博客
12-10 6931
本文整理一下用EB配置S32K144单片机的CAN MCAL的时候遇到的问题及解决方案。 1. Can Counter ref Can Counter ref是定义CAN模块引用OS的哪个counter，当工程中没有OS的时候，可以置为空，并勾选： Can define loop as cycle 即可解决该问题。 2. Can Object ID (MB Handle) 在配置CAN HardwareObject的时候，需要先配置HRH（Receive Object），再配置HTH（TransmitObj
小猫爪：S32K3学习笔记02-S32K3之FlexCAN
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Oushuwen的博客
09-22 2万+
S32K3学习笔记02-S32K3之FlexCAN的MCAL配置示例1 前言2 FlexCAN简介3 Classic CAN MCAL配置示例4 CAN FD MCAL配置示例 1 前言   我学习一下S32K3的CAN外设，CAN的使用场景还是非常多的，特别在汽车电子更是主流的通信网络，下面就基于S32K3的FlexCAN模块学习一下CAN的相关知识以及S32K3有关CAN的MCAL配置示例。 2 FlexCAN简介 3 Classic CAN MCAL配置示例 4 CAN FD MCAL配置示例 ..
S32K3 MCAL CAN配置详解 基于EBtresos
xhydsb的博客
05-09 3193
S32K3 MCAL CAN配置详解 基于EBtresos
S32K AUTOSAR MCAL工程配置CAN：嵌入式CAN通信的配置与实现
CyberSphinx的博客
09-06 1070
S32K MCAL是一种针对NXP公司的S32K系列微控制器的软件层，提供了对硬件的抽象和驱动程序的封装。然后，通过MCAL配置文件，启用了CAN模块并设置了相应的参数。最后，通过MCAL提供的接口，我们实现了CAN消息的发送和接收功能。通过合理的配置和灵活的使用，我们可以充分利用S32K的CAN功能，实现高效可靠的嵌入式通信。在配置完成后，我们可以通过MCAL提供的接口来实现CAN通信功能。在配置中，我们需要指定CAN控制器ID、基地址和波特率等参数，具体的配置项可以根据应用需求进行调整。
S32K344之FlexCAN
kk_willbegood的博客
09-21 3419
前8字节（0x00-0x08）用于存储一些邮箱信息（FD帧之类的）：表示了CAN规范（2.0版本B部分）中使用的扩展（29位标识符）和标准（11位标识符）帧。错误检测机制：CAN2.0A使用CRC（循环冗余校验）来检测错误，而CAN2.0B使用了更加复杂的错误检测和纠正机制，包括CRC、ACK（确认应答）和重传机制等，从而提高了数据传输的可靠性和稳定性。需要注意的是，CAN 位速率的每一个（时间段）选项的配置范围，根据使用情况而定。所以，我的理解：FLEXCAN_n_PE_CLK 的n是分配的意思。
S32K3系列---基于Mcal的CAN配置
wj博客
01-02 2031
CAN通信一直是一块很复杂的模块，博主也只能勉强了解其一二。这边做一个学习记录，供大家参考。
s32k148 flexcan例程
最新发布
06-22
### S32K148 FlexCAN 示例代码与使用教程 S32K148 微控制器中的 FlexCAN 外设是实现 CAN 总线通信的关键模块。FlexCAN 支持标准 CAN 2.0A 和扩展 CAN 2.0B 协议，广泛应用于汽车电子系统中。以下内容将详细介绍如何配置和使用 S32K148 的 FlexCAN 模块，并提供相关的示例代码。 #### 1. 配置 FlexCAN 模块 在使用 FlexCAN 模块之前，需要完成基本的初始化配置。以下是配置的主要步骤： - **定义 FlexCAN 实例**：指定使用的 FlexCAN 模块实例。 - **设置时钟源频率**：根据微控制器的实际时钟配置，设置 FlexCAN 的时钟源频率。 - **配置波特率**：设置目标波特率以确保通信速率满足需求。 ```c #define FLEXCAN_INSTANCE Can0 // 定义 FlexCAN 实例为 Can0 #define FLEXCAN_CLKSRC 16000000U // 设置 FlexCAN 时钟源频率为 16 MHz #define FLEXCAN_BAUDRATE 500000U // 设置目标波特率为 500 kbps ``` 上述代码片段展示了如何定义 FlexCAN 实例、时钟源频率以及目标波特率[^2]。 #### 2. 初始化 FlexCAN 模块 初始化 FlexCAN 模块需要调用相应的 API 函数。以下是一个简单的初始化函数示例： ```c void FlexCAN_Init(void) { // 初始化 FlexCAN 模块 Can_ConfigType CanConfig; Can_Init(&CanConfig); // 使用 AutoSAR 标准下的 Can_Init 函数进行初始化 // 配置 CAN 控制器模式 Can_ControllerModeType mode = CAN_CONTROLLER_MODE_CONFIG; Can_SetControllerMode(CAN_CONTROLLER_0, mode); // 配置波特率 Can_ProtocolType protocol = CAN_PROTOCOL_STANDARD; Can_SetBaudrate(CAN_CONTROLLER_0, protocol, FLEXCAN_BAUDRATE); } ``` 该函数通过调用 `Can_Init` 函数完成 FlexCAN 模块的初始化，并通过 `Can_SetControllerMode` 和 `Can_SetBaudrate` 函数设置控制器模式和波特率[^2]。 #### 3. 发送与接收数据 FlexCAN 的核心功能是实现数据的发送与接收。以下是一个简单的发送和接收示例： ##### 数据发送 ```c void FlexCAN_SendData(void) { Can_IdType id = 0x123; // 定义消息 ID uint8_t data[8] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08}; // 定义消息数据 Can_Write(CAN_CONTROLLER_0, id, data, sizeof(data)); // 发送数据 } ``` ##### 数据接收 ```c void FlexCAN_ReceiveData(void) { Can_IdType id; uint8_t data[8]; uint8_t length; if (Can_Read(CAN_CONTROLLER_0, &id, data, &length)) { // 接收数据 // 处理接收到的数据 } } ``` 上述代码展示了如何通过 `Can_Write` 和 `Can_Read` 函数实现数据的发送与接收操作[^2]。 #### 4. 注意事项 - 确保 FlexCAN 模块的时钟源配置正确，否则可能导致波特率偏差。 - 在实际应用中，可能需要处理中断或轮询机制以提高通信效率。 - 使用 AutoSAR 标准时，需遵循其规范并正确配置 MCAL 层的相关参数[^3]。 --- ###
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