ROS系统安装

最新推荐文章于 2025-06-06 14:07:59 发布

EAIBOT

最新推荐文章于 2025-06-06 14:07:59 发布

阅读量3k

点赞数

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： Dashgo D1使用手册文章标签： ubuntu

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/EAIBOT/article/details/53640914

这篇教程详细介绍了如何在Ubuntu 14.04上安装ROS indigo。首先，确保系统是LTS版本，并配置Ubuntu的软件仓库。接着，选择合适的ROS apt源，推荐使用国内USTC或新加坡源以提高速度。然后，安装ROS软件包，这将占用大约1.6GB的磁盘空间。最后，通过设置环境变量并测试ROS安装来确认安装成功。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

此教程仅适用于Ubuntu 14.04，indigo版ROS。

在操作过程中，建议使用有线网络，以免出现意外错误。

安装准备

一台普通的PC，笔记本和台式机均可，32位或64位都行。建议内存4G或以上(内存太小，有些3D模拟可能运行不起来)。

ROS 是需要运行在 Ubuntu 操作系统之上，建议使用 Ubuntu 14.04 和 ROS indigo。

理由是：ROS indigo和 Ubuntu 14.04 都是LTS(长期维护版本)，并且ROS indigo是专门为 Ubuntu14.04 量身定做。Ubuntu 的15.10和ROS的jade都不是LTS, kinetic版本刚出炉，配套的软件包还不齐全。

安装

配置 Ubuntu 软件仓库

配置你的 Ubuntu 软件仓库(repositories) 以允许 “restricted”、”universe” 和 “multiverse”这三种安装模式，服务器要选择国内的。

系统设置》软件和更新》 Ubuntu软件，将设置修改成如下图所示：

系统设置》软件和更新》其它软件，将设置修改成如下图所示：

点击 关闭(C) 按钮，等待缓存更新完成。

配置 ROS 的 apt 源

ROS的apt源有官方源、国内 USTC 源或新加坡源可供选择，选择其一就可以了，建议使用国内 USTC 源或新加坡源，安装速度会快很多。

方式一：官方源

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116