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RSS订阅原创 RIA-E100机器人仿真以及遇到的坑
RIA-E100机器人仿真以及遇到的坑1、背景介绍RIA E100是硅步机器人推出的一款用于学习ROS的移动平台，它在满足ROS移动平台学习使用的情况之下又有一定的实用性，是一款学习和应用都能应付自如的移动平台。（具体介绍见官网）本人后期做实验可能需要用到这一款机器人，但是因为不能长期借用实物，故而先采用仿真来做，这一过程也遇到了许多问题，今天跑通了仿真，在此做个记录，提点自己，也希望能帮到其他人。2、安装使用这一部分内容，以下两篇博文写得很详尽，可以参照他们的步骤来操作：ROS虚拟仿真环境安装
2021-07-23 16:19:01
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原创 Ubuntu 20.04.1 安装ROS-noetic 遇到的环境设置问题
Ubuntu 20.04.1 安装ROS-noetic 遇到的环境设置问题这是我第在这里写文章，哈哈，开心为主！1. 安装参照官网的步骤即可，ROS官网按照他那里的代码一路走下来基本很流畅2. 遇到的问题但是到了环境设置的时候，就出现了问题在终端输入：echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc却出现了报错，提示：/opt/ros/noetic/setup.bash 没有那个目录
2021-03-09 20:05:54
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空空如也
空空如也
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