EAIBOT的博客

第一部分 准备篇 第1章 全面认识ROS1.1 ROS是什么 1.4 小结 参考文档 第2章 ROS安装2.1 安装ROS 2.2 ROS基础配置 第二部分 基础篇 第3章 [ROS基础知识] 3.1 ROS知识要点

用途Arduino主要应用于控制电机驱动和各类传感器（比如超声波、IMU等），然后和ROS的上机位通讯，交换数据。安装与使用 安装rosserial软件包 sudo apt-get install ros-indigo-rosserial-arduino sudo apt-get install ros-indigo-rosserial 安装ros_lib库,其中<sketchbook>是ardui

数据类型int8, int16, int32, int64 (plus uint*) float32, float64 string time, duration other msg files variable-length array[] and fixed-length array[]变量 $ROS_PACKAGE_PATH 命令 rospack 包的依赖 rospack depends1