本文介绍了两种方式设置Dashgo-D1的连续导航。首先，通过ssh登录导航模块并启动导航launch，然后在rviz中设置起点，确保D1位置与地图匹配。接着，设置连续目标点，每个目标点需按顺序点击并在rviz中显示序号。无论哪种方式，都需要在每次打开时检查并设置起点。
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户名为 eaibot，默认密码为 eaibot 。
地图已经建好并引用的情况下
第一种方式
打开一个终端，ssh登录导航模块，运行导航launch
不带陀螺仪
$ ssh eaibot@192.168.31.200
$ roslaunch dashgo_nav navigation_demo.launch或者带陀螺仪
$ ssh eaibot@192.168.31.200
$ roslaunch dashgo_nav navigation_demo_imu.launch等待导航launch启动成功后，打开另一个终端，ssh登录导航模块，运行以下命令
$ ssh 
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