Dashgo-D1 多点连续导航

最新推荐文章于 2025-05-17 16:25:15 发布
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分类专栏： Dashgo D1使用手册 文章标签： 导航 地图
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/EAIBOT/article/details/53908354
本文介绍了两种方式设置Dashgo-D1的连续导航。首先，通过ssh登录导航模块并启动导航launch，然后在rviz中设置起点，确保D1位置与地图匹配。接着，设置连续目标点，每个目标点需按顺序点击并在rviz中显示序号。无论哪种方式，都需要在每次打开时检查并设置起点。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户名为 eaibot，默认密码为 eaibot 。

地图已经建好并引用的情况下

第一种方式

　　打开一个终端，ssh登录导航模块，运行导航launch

　　不带陀螺仪

　　$ ssh eaibot@192.168.31.200
　　$ roslaunch dashgo_nav navigation_demo.launch

　　或者带陀螺仪

　　$ ssh eaibot@192.168.31.200
　　$ roslaunch dashgo_nav navigation_demo_imu.launch

　　等待导航launch启动成功后，打开另一个终端，ssh登录导航模块，运行以下命令

　　$ ssh
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