EAIBOT的博客

上一节，我们已经在Raspberry Pi上安装了ROS系统。这一节，我们来学习下如何构建ROS工作空间。 创建工作空间目录 mkdir ~/catkin_ws/src 下载ros_arduino_bridge包，用于和下位机通讯，控制底盘的移动。 git clone https://github.com/hbrobotics/ros_arduino_bridge.git cd ros_ardui

超声波测距瞬驰(Dash)D1底盘有四个超声波（前面三个后面一个），通过如下两种方式获取超声波的值。方式一: 下位机中获取超声波数据通过USB串口方式连接下位机。通过如下命令读取下位机的值。输入：p\r 输出：179 340 10 240\r 输出距离单位: 厘米(cm)前面3个超声波，后面1个超声波。输出的值顺序是：前面左边、前面中间、前面右边、后面中间。方式二：在RoS下新增 超声波topic在

顺驰D1开发平台的下位机控制接口参考：http://blog.youkuaiyun.com/EAIBOT/article/category/6204460 这里我们讲下如何使用树梅派（Raspberry Pi）和下位机相连，用来控制顺驰D1开发平台的移动。主要分如下几个部分：线路连接D1开发平台预留两个线： 5V的电源线和USB数据线。 把这两根线分别和树梅派的供电口（micro usb）、USB接口（四个

系统RASPBIAN JESSIE 使用systemd替换init系统控制开机是系统的启动。它是通过单元文件来对文件进行管理。 我们启动ROS，使用的命令是roslaunch dashgo_bringup minimal.launch如何把它加到开机自启动中呢？具体操作如下：1） 创建一个/usr/sbin/dashgo_start ,内容如下：“` #!/bin/bashlog_file=

在瞬驰(Dash)D1前部安装3个超声波传感器。arduino端在arduino固件中添加如下代码：int TrigPin2 = 42; int EchoPin2 = 43; int TrigPin3 = 44; int EchoPin3 = 45; int TrigPin4 = 46; int EchoPin4 = 47; int TrigPin5 = 48; int EchoPin5 = 49;

在瞬驰(Dash)D1超声波传感器处理

创建URDF文件，就可以在rviz中实时观测底盘的移动。创建包urdf文件在urdf/dashbase目录下需要创建如下文件： materials.urdf.xacro 颜色属性 <?xml version="1.0"?> <robot> <!-- Put all the color definitions in a separate file --> <material name="Black

Dashgo D1下位机的使用说明