本文指导用户如何搭建Dashgo运行环境，包括设置串口权限、安装依赖、配置环境变量，以及通过三种方式测试Dashgo底盘的移动控制：键盘控制、速度指令控制和Android APP控制。确保ROS系统的IP与手机在同一网段，才能实现远程操控。
安装
- 设置用户的串口读取权限
sudo usermod -a -G dialout your_user_nameyour_user_name替换为实际用户名.
重启机器生效
- 安装依赖包
sudo apt-get install git python-serial ros-indigo-serial g++- 下载并编译dashgo包
mkdir -p ~/dashgo_ws/src
cd ~/dashgo_ws/src
git clone https://github.com/EAIBOT/dashgo.git
cd ~/dashgo_ws/src/dashgo
git checkout basic_02
cd ~/dashgo_ws
catkin_make
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