Dashgo D1软件支持

最新推荐文章于 2025-05-17 16:25:15 发布
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分类专栏： Dashgo D1使用手册 文章标签： 软件 解决方案 导航 手机 地图
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/EAIBOT/article/details/51566769
DashgoD1是一款支持速度精准控制的软件，具备角速度和线速度并发功能，并采用PID控制自动调节。该软件利用工业级编码器实现小车运动的实时速度反馈，并通过波特率为115200的串口与上位机通讯。此外，它还支持手机App控制及ROS系统互连，提供底盘与激光雷达结合的技术方案。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Dashgo D1软件支持列表

  • 速度精准控制，支持角速度和线速度并发
  • PID控制自动调节
  • 工业级编码器实时反馈小车运动的当前速度
  • 波特率115200的串口与上位机互连通讯
  • 手机App控制移动
  • 提供完善的文档和丰富的示例
  • 支持与ROS系统互连，后续会提供底盘与激光雷达结合，建地图、定位、导航等技术支持和解决方案。
Dashgo D1蓝牙控制移动
EAIBOT的博客
06-12 3246
Dashgo D1底盘内置蓝牙，通过手机App可以控制小车底盘的移动。
搭建Dashgo运行环境
EAIBOT的博客
06-02 6000
安装安装依赖包python-serialsudo apt-get install python-serial设置用户的串口读取权限sudo usermod -a -G dialout your_user_name下载并编译dashgo包cd ~/catkin_workspace/src git clone https://github.com/EAIBOT/dashgo.git git checko
Dashgo D1 开发笔记(一)
Blvin.Don
01-23 2308
理解dashgo source code 在https://github.com/EAIBOT/dashgo.git下载 dashgo 包 在src文件夹下有一个名为dashgo文件夹(新的工作空间) 下有三个程序包:dashgo_bringup dashgo_description dashgo_nav 每次启动先启动roscore . ~/dashgo_ws/devel/se
开箱即用！推荐一款Python开源项目：DashGo，支持定制改造为测试平台！
最新发布
weixin_36995217的博客
05-17 31
DashGo谐音大西瓜，这是一个开箱即用的低代码WEB框架，基于框架和Fac开源组件库开发，只需要Python语言实现全栈的后台管理系统开发。只需要一个Python文件，就可以将应用嵌入系统，无需额外操作，极易使用。多页面管理组件和函数级别的细粒度权限管理自带用户、角色和团队的权限的管理i18n国际化组件密码和OTP登录。
Dashgo D1使用注意说明
EAIBOT的博客
06-02 3223
注意事项使用的注意事项：1、平台表面为金属材质，请勿与电路板直接接触；2、平台边缘锋利，小心接触，防止划伤；3、操控平台时避免速度过快，引起碰撞；4、充电注意事项如下： 充电器在充电工作时，会向外界散发一定的热量，充电器与产品应一起放在通风干燥的环境中使用； 充电时间长于24小时无人看护的状态下，应切断电源，禁止长时间挂充，存放期超过三个月应适当补充电； 正常充电时，充电指示灯为红色，当转为绿色时为
Dashgo开篇
MSUDU的博客
10-14 516
Dashgo底盘入门教程 完整的依赖包 sudo apt-get install git python-serial ros-kinetic-serial g++ ros-kinetic-turtlebot-rviz-launchers ros-kinetic-teleop-twist-keyboard ros-kinetic-move-base-msgs libghc-sdl-image-dev...
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EAIBOT的博客
12-09 4655
Dashgo D1 用户使用手册，包括D1的产品介绍，产品的基本使用以及产品二次开发的常见例子
Dashgo-D1 多点连续导航
EAIBOT的博客
12-28 5500
Dashgo-D1 多点连续导航
Dashgo-D1 不带陀螺仪的建图导航
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Dashgo-D1 不带陀螺仪的建图导航
大华最新D1软件，全实时D1
08-09
该软件的核心特性是支持全实时D1（Digital Video，数字视频）分辨率，这代表了它能提供清晰、连贯的视频流，以满足严格的监控系统验收标准。 在监控领域，D1是一种高清视频标准，具有720x480像素的分辨率，相当于...
Plotly-DashGo：构建高效后台管理系统的低代码框架
gitblog_00560的博客
04-17 361
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dashgo:Projeto de aula-点燃第四章
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Dashgo
【亲测免费】 EAI Dashgo D1：解锁企业级集成的无限可能
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EAI Dashgo D1：解锁企业级集成的无限可能 项目介绍 在当今快速变化的技术环境中，数据和应用的高效集成成为了企业发展的关键。EAI Dashgo D1 正是为解决这一痛点而生，它是一款强大且灵活的企业应用集成平台，旨在简化复杂系统的连接，加速业务流程自动化。通过提供一系列预先构建的适配器和直观的工作流设计工具，Dashgo D1使得即便是非技术人员也能轻松完成系统间的交互与整合。 项...
新手小白安装Ubuntu+Win10双系统+ROS+Dashgo环境搭建
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新手小白安装Ubuntu+Win10双系统+ROS+Dashgo环境搭建 第一篇博客，算是对前人经验的总结及改进，故注类转载。 *前言：本篇文章是对于近期安装Win10+Ubuntu系统，并且在Ubuntu系统下安装ROS，对EAI Dashgo D1底盘进行控制的经验记录。因为后面要搭建Dashgo的运行环境，所以最后的结果是安装了Win10+Ubuntu14.04.5+ROS Ind...
Dashgo D1概述
EAIBOT的博客
06-02 5970
概述Dashgo D1是深圳EAI科技专门针对ROS开发的移动平台，自主研发的核心结构保证了载重大、动力足、续航长和扩展性强的性能，深受创客、科研、企业的欢迎。主要特性： 易于使用 - 由整机及其附件组成，到货后无需再做繁杂的装配 可靠耐用 - 坚固耐用 精度高-工业级编码器，定位精准 软件开发工具包 – 提供配套的ROS开发包，帮助客户加快机器人项目的开发 可定制化 - 轻松地从数十种支持和测试的
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校准 测试前进1米 rosrun dashgo_bringup check_linear.py 测试原地转动360度 rosrun dashgo_bringup check_angular.py 测试1米往返 rosrun dashgo_bringup odom_out_back.py 测试1米的正方形 rosrun dashgo_bringup nav_square.py 测试走弓形 rosrun
手机APP控制移动
EAIBOT的博客
12-28 2840
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户名为 eaibot , 默认密码为 eaibot 。 　　启动一个终端，运行以下命令启动底盘驱动(带平滑加减速)$ ssh eaibot@192.168.31.200 $ roslaunch dashgo_driver demo.launch　　或者启动底盘驱动(带陀螺仪)$ ssh eaibot@192.168.3
基于Dashgo的ROS版树莓派3的使用教程
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