ROS系统安装

最新推荐文章于 2025-06-17 12:45:09 发布

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#ROS安装

这篇博客介绍了如何在Ubuntu 14.04上安装ROS Indigo，包括安装准备、配置Ubuntu软件仓库、配置ROS的apt源、安装ROS软件包、配置环境变量以及测试安装是否成功。建议使用4GB内存以上的PC，并选择国内或新加坡源以加快安装速度。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

PC安装ROS

建议使用有线网络，不容易出错

安装准备

一台普通的PC，笔记本和台式机均可，32位或64位都行。建议内存4G或以上(内存太小，有些3D模拟可能运行不起来)。

ROS是需要运行在Ubuntu操作系统之上，那么我们如何选择ubuntu和ROS的版本呢？

我建议使用ubuntu 14.04和ROS indigo。
理由是：ROS indigo和 ubuntu 14.04都是LTS(长期维护版本)，并且ROS indigo是专门为ubuntu14.04量身定做。ubuntu的15.10和ROS的jade都不是LTS, kinetic版本刚出炉，配套的软件包还不齐全。

安装

配置 Ubuntu 软件仓库

配置你的 Ubuntu 软件仓库(repositories) 以允许 “restricted”、”universe” 和 “multiverse”这三种安装模式。

系统设置》软件和更新》Ubuntu软件，将设置修改成如下图所示：

这里写图片描述

系统设置》软件和更新》其它软件，将设置修改成如下图所示：

这里写图片描述

点击 关闭(C) 按钮，等待缓存更新完成。

配置ROS的apt源

ROS的apt源有官方源、国内 USTC 源或新加坡源可供选择，选择其一就可以了，建议使用国内 USTC 源或新加坡源，安装速度会快很多。

方式一：官方源

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116
$ sudo apt-get update