【Unity】入门学习笔记180519——API（7）——Matrix4x4类

最新推荐文章于 2023-04-20 17:45:41 发布
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分类专栏： Unity 文章标签： Unity
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本文介绍了Unity中的Matrix4x4类，主要用于非标准投影变换，如摄像机投影。详细讲解了MultiplyPoint、MultiplyPoint3x4、MultiplyVector和SetTRS等方法的使用，并探讨了Matrix4x4在摄像机投影矩阵和正交、透视投影矩阵创建中的应用。

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Matrix4x4类

脚本中通常用Vector3、Quaternion、Transform等类地属性和方法来对物体进行变换

Matrix4x4类则通常用于 摄像机的非标准投影变换 等特殊地方


A、Matrix4x4类实例方法

1、MultiplyPoint

public Vector3 MultiplyPoint(Vector3 v)；

用来对点v进行投影矩阵变换

m1为Matrix4x4实例

v1为Vector3实例

Vector3 v2=m1.MultiplyPoint(v1)


MultiplyPoint主要用于Camera的投影变换，对于一般物体的矩阵变化用MultiplyPoint3x4方法

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【Unity】入门学习笔记180524——API（16）——Transform类——实例属性
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【Unity】入门学习笔记180514——API（1）——Application类
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Unity图形学习笔记——阴影篇01：Shadow Mapping
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前言 Shadow Mapping是在即时渲染中最为广泛使用的一种阴影技术，在如今很多高级的阴影技术例如Percentage Closer Soft Shadow中都能见到它的影子。 学习原理和造车轮是为了更好的控制车辆，而不是为了去造车轮。抱着这个理念，在此记录下笔者在Unity中学习和重建渲染技术的过程和发现。 步骤 Shadow Mapping主要有三大步骤： 在光源位置渲染场景，获取光源的深度贴图； 参考文献 opengl-tutorial.Tutorial 16 : Shadow mapp
9.opengl-对qt中的QMatrix4x4进行矩阵实践
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Unity API详解——Matrix4x4类
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在脚本中通常用Vector3、QUaternion、Transform等类的属性和方法来对物体进行变换，Matrix4x4类通常在一些比较特殊的地方，如对摄像机的非标准投影变换等。本博客主要介绍Matrix4x4类的一些实例和静态方法。
Unity中的数学基础——变换
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一：齐次坐标 ——齐次坐标就是将原本n维的向量用n+1维来表示，是用于投影几何里的坐标系统。可以这样理解，在Unity中有透视与正交两种相机模式，笛卡尔坐标系是用于正交模式空间下，而齐次坐标系是用于投影模式空间下 ——齐次坐标表示是计算机图形学中的重要手段之一，在笛卡尔坐标下无法区是一个点还是一个向量，而在齐次坐标下可以明确区分点和向量 二：齐次坐标表示的由来 结论：点的齐次坐标可以表示为(x,y,z,1)，向量的齐次坐标可以表示为(x,y,z,0)，3D坐标系的齐次坐标可以表示为 利用向量与点的
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05-28 1878
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Unity3D开发之Matrix4x4矩阵变换
dianxixian1343的博客
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在Unity开发中时常会用到Matrix4x4矩阵来变换场景中对象的位置、旋转和缩放。但是很多人都不太理解这儿Matrix4x4变换矩阵。通过DX中的变换矩阵我来讲一讲在unity中这个变换矩阵是怎么变换的。 在三维图形程序中，我们可以用几何变换来达到以下目的： 表示一个对象相对于另一个对象的位置。 旋转和安排对象的大小。 改变视维、方向和透...
Unity中的3D数学—02向量与矩阵
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前言 实际开发中，Unity已经为开发者封装好一些坐标转换的方法，使用起来是比较方便的，但是对于理解而言就比较复杂了，本篇文章通过模拟的方式来简单的了解一下Unity的矩阵坐标变换的思路 获取物体的相对坐标 在开始前先做一些准备工作，创建两个空物体分别命名为centerPos与targetPos，接下来所执行的操作就可以理解为求targetPos相对于centerPos的本地坐标系下的坐标，即此时centerPos为坐标原点，来求出targetPos在该坐标系下的坐标位置 为了便于观察，通过Gizmos绘制
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局部坐标转为世界坐标 此时son是parent的子物体，并且son此时的局部坐标为(2,0,0) 此时我们利用脚本将son的世界坐标输出 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class Test : MonoBehaviour { // Start is called before the first frame update void Start()
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矩阵平移旋转缩放
【Unity Shader学习笔记】（一）在表面着色器中控制顶点变换
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好的，您的第一个问题是关于Unity Shader的学习笔记，具体是在表面着色器中控制顶点变换。那么我可以回答您的问题。 在Unity中，表面着色器是一种用于控制物体表面外观的程序。它们可以控制颜色、纹理和光照等方面。而在表面着色器中，我们可以使用顶点变换来控制物体表面的外观。 顶点变换是一个将物体的顶点坐标从局部空间转换为世界空间或者相机空间的过程。在表面着色器中，我们可以通过在CG程序中编写代码来实现顶点变换。以下是一个简单的例子： ```CG // 定义变换矩阵 float4x4 worldMatrix; float4x4 viewMatrix; float4x4 projectionMatrix; // 定义输入结构体 struct appdata { float4 vertex : POSITION; }; // 定义输出结构体 struct v2f { float4 vertex : SV_POSITION; }; // 顶点变换函数 v2f vert (appdata v) { v2f o; o.vertex = mul(mul(mul(v.vertex, worldMatrix), viewMatrix), projectionMatrix); return o; } ``` 在这个例子中，我们定义了三个变换矩阵：世界矩阵、视图矩阵和投影矩阵。然后定义了一个输入结构体appdata，其中包含了顶点的位置信息。输出结构体v2f则只包含了顶点的位置信息，用于传递给像素着色器。 在vert函数中，我们首先将顶点从局部空间转换到世界空间，然后再从世界空间转换到相机空间，最后再从相机空间转换到屏幕空间。这个过程中使用了mul函数来进行矩阵乘法运算。 通过这样的方式，我们可以在表面着色器中控制顶点变换，从而实现对物体表面外观的控制。
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