Matrix4x4类

MultiplyPoint3x4 矩阵变换

public Vector3 MultiplyPoint3x4(Vector3 v);

通过指定的矩阵来变换向量v

下面的代码是通过矩阵m来变换v

void Start () {
        Matrix4x4 m = Matrix4x4.identity;
        Vector3 v = Vector3.one;
        Vector3 v2 = m.MultiplyPoint3x4(v);
    }

MultiplyVector 矩阵变换

public Vector3 MultiplyVector(Vector3 v);

通过指定的矩阵来变换向量v,只改变向量的方向

SetTRS 重设Matrix4*4矩阵

public void SetTRS(Vector3 pos, Quaternion q, Vector3 s);

功能:用来重设Matrix4*4矩阵

参数:pos 位置向量

   q 旋转角度

   s 缩放向量

我们可以这么写代码

Matrix4x4 m1 = Matrix4x4.identity;

m1.SetTRS(pos, q, s);

Vector3 v2 = m1.MultiplyPoint3x4(v1);

例子:

下面看看如何把向量v1沿y轴增加5个单位，绕y轴旋转45度，缩放2倍

代码:

public class SetTRS : MonoBehaviour
{

    // Use this for initialization
    Vector3 v1 = Vector3.one;
    Vector3 v2 = Vector3.zero;

    void Start()
    {
        Matrix4x4 m1 = Matrix4x4.identity;
        //Position沿y轴增加5个单位，绕y轴旋转45度，缩放2倍
        m1.SetTRS(Vector3.up * 5, Quaternion.Euler(Vector3.up * 45.0f), Vector3.one * 2.0f);
        //也可以使用如下静态方法设置m1变换
        //m1=Matrix4x4.TRS(Vector3.up * 5, Quaternion.Euler(Vector3.up * 45.0f),Vector3.one*2.0f);
        v2 = m1.MultiplyPoint3x4(v1);
    }
    void FixedUpdate()
    {
        Debug.DrawLine(Vector3.zero, v1, Color.green);
        Debug.DrawLine(Vector3.zero, v2, Color.red);
    }
}

效果:

其中绿色线是v1，红色线是v1沿y轴增加5个单位，绕y轴旋转45度，缩放2倍的效果