【Unity】入门学习笔记180519——人工智能（3）——个体操控（2）

Dylan_Day

于 2018-05-19 16:48:20 发布

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分类专栏： AI 文章标签： Unity

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个体AI角色的操控行为de实现

2.4 Pursuit 追逐

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;


/*追逐
 * 类似于靠近行为，但目标是移动的，要实现的是可以预测目标未来的位置
 * 使用简单的预测器，计算目标在未来时间T的目标位置，关键是确定预测间隔T
 */


public class SteeringForPursuit : Steering {


    public GameObject target;
    private Vector3 desiredVelocity;
    private Vehicle m_vehicle;
    private float maxSpeed;


	// Use this for initialization
	void Start () {
        m_vehicle = GetComponent<Vehicle>();
        maxSpeed = m_vehicle.maxSpeed;