高等数学笔记-乐经良老师
第九章 重积分
第一节 二重积分的概念和性质
一、典型例子
01 平面薄板的质量
平面薄板位于 xyxyxy 平面区域 DDD,其面密度为 μ(x,y)μ(x,y)μ(x,y) 如何求其质量?
类似一元的处理方法,采用:
(1) 分割
将 DDD 任意划分成 nnn 个小区域 ΔD1,ΔD2,⋯ ,ΔDn,ΔDi\Delta D_{1}, \Delta D_{2}, \cdots, \Delta D_{n}, \Delta D_{i}ΔD1,ΔD2,⋯,ΔDn,ΔDi 的面积记为 Δσi,(i=1,2,⋯ ,n)\Delta \sigma_{i},(i=1,2, \cdots, n)Δσi,(i=1,2,⋯,n)
(2) 作和
在小区域分得很小时,近似认为质量均匀,任取 (ξi,ηi)∈ΔDi\left(\xi_{i}, \eta_{i}\right) \in \Delta D_{i}(ξi,ηi)∈ΔDi,薄板的质量近似地表达为
m=∑i=1nΔmi≈∑i=1nμ(ξi,ηi)Δσi
m=\sum_{i=1}^{n} \Delta m_{i} \approx \sum_{i=1}^{n} \mu\left(\xi_{i}, \eta_{i}\right) \Delta \sigma_{i}
m=i=1∑nΔmi≈i=1∑nμ(ξi,ηi)Δσi
(3) 取极限
记 λ=max1≤1≤n{di}\lambda=\max \limits_{1 \leq 1 \leq n}\left\{d_{i}\right\}λ=1≤1≤nmax{di},( did_{i}di 是小区域 ΔDi\Delta D_{i}ΔDi 的直径 ) 那么若
m=limλ→0∑i=1nμ(ξi,ηi)Δσi
m=\lim _{\lambda \rightarrow 0} \sum_{i=1}^{n} \mu\left(\xi_{i}, \eta_{i}\right) \Delta \sigma_{i}
m=λ→0limi=1∑nμ(ξi,ηi)Δσi
存在,就给出了薄板的质量。
02 曲顶柱体的体积
柱体的侧面是母线垂直 xyx yxy 平面的柱面,顶面为曲面 S:z=f(x,y)S: z=f(x, y)S:z=f(x,y),
底面是 xyx yxy 平面上区域 DDD,如何求此曲顶柱体的体积?
(1) 分割
用曲线将 DDD 分成小区域 ΔD1,ΔD2,⋯ ,ΔDn\Delta D_{1}, \Delta D_{2}, \cdots, \Delta D_{n}ΔD1,ΔD2,⋯,ΔDn,而 ΔDi\Delta D_{i}ΔDi 的面积记为 Δσi\Delta \sigma_{i}Δσi
(2) 求和
区域分得很小时,用柱体来近似小曲顶柱体的体积,任取 (ξi,ηi)∈ΔDi\left(\xi_{i}, \eta_{i}\right) \in \Delta D_{i}(ξi,ηi)∈ΔDi,则总体积近似为
∑i=1nf(ξi,ηi)Δσi
\sum_{i=1}^{n} f\left(\xi_{i}, \eta_{i}\right) \Delta \sigma_{i}
i=1∑nf(ξi,ηi)Δσi
(3) 取极限
记 λ=max1≤1≤n{di}\lambda=\max \limits_{1 \leq 1 \leq n}\left\{d_{i}\right\}λ=1≤1≤nmax{di},( did_{i}di 是小区域 ΔDi\Delta D_{i}ΔDi 的直径 ) 则体积 VVV 由如下极限给出
V=limλ→0∑i=1nf(ξi,ηi)Δσi
V=\lim _{\lambda \rightarrow 0} \sum_{i=1}^{n} f\left(\xi_{i}, \eta_{i}\right) \Delta \sigma_{i}
V=λ→0limi=1∑nf(ξi,ηi)Δσi
从以上例子抽象出来就得到二重积分的概念,这类问题要计算在一个平面区域上分布率不均匀的量的总量。
二、二重积分定义
01 二重积分的定义
设 DDD 是 xyx yxy 平面的有界闭区域,函数 f(x,y)f(x, y)f(x,y) 在 DDD 定义,III 为实数,
若将 DDD 任意划分成个小区域 ΔD1,ΔD2,⋯ ,ΔDn\Delta D_{1}, \Delta D_{2}, \cdots, \Delta D_{n}ΔD1,ΔD2,⋯,ΔDn,
任取 (ξi,ηi)∈ΔDi,(i=1,2,⋯ ,n)\left(\xi_{i}, \eta_{i}\right) \in \Delta D_{i},(i=1,2, \cdots, n)(ξi,ηi)∈ΔDi,(i=1,2,⋯,n),作和
∑i=1nf(ξi,ηi)Δσi(Δσi表示ΔDi的面积)
\sum_{i=1}^{n} f\left(\xi_{i}, \eta_{i}\right) \Delta \sigma_{i} \quad\left(\Delta \sigma_{i}\right. 表示 \Delta D_{i} 的面积 )
i=1∑nf(ξi,ηi)Δσi(Δσi表示ΔDi的面积)
总有
limλ→0∑i=1nf(ξi,ηi)Δσi=I
\lim \limits_{\lambda \rightarrow 0} \sum_{i=1}^{n} f\left(\xi_{i}, \eta_{i}\right) \Delta \sigma_{i}=I
λ→0limi=1∑nf(ξi,ηi)Δσi=I
( 其中 λ=max1≤i≤n{di}\lambda=\max \limits_{1 \leq i \leq n}\left\{d_{i}\right\}λ=1≤i≤nmax{di},did_{i}di 是小区域 ΔDi\Delta D_{i}ΔDi 的直径 )
则称函数 f(x,y)f(x, y)f(x,y) 在 DDD 上可积,III 称为f(x,y)f(x, y)f(x,y) 在 DDD 的二重积分,记为 ∬Df(x,y)dσ\iint \limits_{D} f(x, y) d \sigmaD∬f(x,y)dσ .
其中,∬−\iint-∬− 积分号,D−D-D− 积分区域,f(x,y)−f(x, y)-f(x,y)−被积函数, dσ−d \sigma-dσ−面积元素。
02 二重积分的几何意义
以区域 DDD 为底,以曲面 S:z=f(x,y)S: z=f(x, y)S:z=f(x,y) 为顶的曲顶柱体的体积。
03 可积的充分条件
若函数 f(x,y)f(x, y)f(x,y) 在有界区域 DDD 上分片连续有界,则 f(x,y)f(x, y)f(x,y) 在 DDD 可积。
三、二重积分的性质
设以下性质中出现的积分均存在
-
性质1 (线性) :若 α,β\alpha, \betaα,β 是常数,
∬D(αf(x,y)+βg(x,y))dσ=α∬Df(x,y)dσ+β∬Dg(x,y)dσ \iint \limits_{D}(\alpha f(x, y)+\beta g(x, y)) d \sigma=\alpha \iint \limits_{D} f(x, y) d \sigma+\beta \iint \limits_{D} g(x, y) d \sigma D∬(αf(x,y)+βg(x,y))dσ=αD∬f(x,y)dσ+βD∬g(x,y)dσ -
性质2 (可加性) :若积分区域 DDD 分成 D1,D2D_{1}, D_{2}D1,D2 两个子区域,
∬Df(x,y)dσ=∬D1f(x,y)dσ+∬D2f(x,y)dσ \iint \limits_{D} f(x, y) d \sigma=\iint \limits_{D_{1}} f(x, y) d \sigma+\iint \limits_{D_{2}} f(x, y) d \sigma D∬f(x,y)dσ=D1∬f(x,y)dσ+D2∬f(x,y)dσ -
性质3:
∬D1dσ=AD(D 的面积) \iint \limits_{D} 1 d \sigma=A_{D} \quad(D\ 的面积) D∬1dσ=AD(D 的面积) -
性质4 (单调性) :若 f(x,y)≤g(x,y)f(x, y) \leq g(x, y)f(x,y)≤g(x,y),则
∬Df(x,y)dσ≤∬Dg(x,y)dσ \iint \limits_{D} f(x, y) d \sigma \leq \iint \limits_{D} g(x, y) d \sigma D∬f(x,y)dσ≤D∬g(x,y)dσ
性质4的推论:
(1) 若f(x,y)≥0,则∬Df(x,y)dσ≥0(2) ∣∬Df(x,y)dσ∣≤∬D∣f(x,y)∣dσ (三角不等式的推广)(3) 若m≤f(x,y)≤M,则 mAD≤∬Df(x,y)dσ≤MAD \begin{aligned} & (1)\ \ 若 f(x, y) \geq 0, 则 \iint \limits_{D} f(x, y) d \sigma \geq 0\\ & (2)\ \ \left|\iint \limits_{D} f(x, y) d \sigma\right| \leq \iint \limits_{D}|f(x, y)| d \sigma \ \ \ (三角不等式的推广) \\ & (3)\ \ 若 m \leq f(x, y) \leq M, 则\ m A_{D} \leq \iint \limits_{D} f(x, y) d \sigma \leq M A_{D} \end{aligned} (1) 若f(x,y)≥0,则D∬f(x,y)dσ≥0(2) D∬f(x,y)dσ≤D∬∣f(x,y)∣dσ (三角不等式的推广)(3) 若m≤f(x,y)≤M,则 mAD≤D∬f(x,y)dσ≤MAD -
性质5 (中值定理) :若 DDD 是有界闭区域,f(x,y)∈C(D)f(x, y) \in C(D)f(x,y)∈C(D),则存在 (ξ,η)∈D(\xi, \eta) \in D(ξ,η)∈D,
∬Df(x,y)dσ=f(ξ,η)AD \iint \limits_{D} f(x, y) d \sigma=f(\xi, \eta) A_{D} D∬f(x,y)dσ=f(ξ,η)AD
对应一元函数定积分中的平均值定理(积分第一中值定理)
第二节 二重积分的计算
一、直角坐标系下的计算
01 xxx 型正则区域
设区域 D={(x,y)∣a≤x≤b,φ1(x)≤y≤φ2(x)}D=\left\{(x, y) \mid a \leq x \leq b, \varphi_{1}(x) \leq y \leq \varphi_{2}(x)\right\}D={(x,y)∣a≤x≤b,φ1(x)≤y≤φ2(x)}
二重积分 ∬Df(x,y)dxdy\iint \limits_{D} f(x, y) d x d yD∬f(x,y)dxdy (dσ=dxdy)(d \sigma=d x d y)(dσ=dxdy) 的值
等于以 DDD 为底,以曲面 SSS : z=f(x,y)z=f(x, y)z=f(x,y) 为顶的曲顶柱体的体积。
利用定积分来求体积考虑垂直 xxx 轴过 xxx 处的平面截曲顶柱体所得截面积 A(x)A(x)A(x)
截面曲边梯形的面积 A(x)A(x)A(x)
A(x)=∫φ1(x)φ2(x)f(x,y)dy
\mathrm{A}(x)=\int_{\varphi_{1}(x)}^{\varphi_{2}(x)} f(x, y) d y
A(x)=∫φ1(x)φ2(x)f(x,y)dy
可得曲顶柱体的体积
V=∫ab A(x)dx=∫ab(∫φ1(x)φ2(x)f(x,y)dy)dx
V=\int_{a}^{b} \mathrm{~A}(x) d x=\int_{a}^{b}\left(\int_{\varphi_{1}(x)}^{\varphi_{2}(x)} f(x, y) d y\right) d x
V=∫ab A(x)dx=∫ab(∫φ1(x)φ2(x)f(x,y)dy)dx
导出
∬Df(x,y)dxdy=∫ab(∫φ1(x)φ2(x)f(x,y)dy)dx
\iint \limits_{D} f(x, y) d x d y=\int_{a}^{b}\left(\int_{\varphi_{1}(x)}^{\varphi_{2}(x)} f(x, y) d y\right) d x
D∬f(x,y)dxdy=∫ab(∫φ1(x)φ2(x)f(x,y)dy)dx
写成
∬Df(x,y)dxdy=∫abdx∫φ1(x)φ2(x)f(x,y)dy
\iint \limits_{D} f(x, y) d x d y=\int_{a}^{b} d x \int_{\varphi_{1}(x)}^{\varphi_{2}(x)} f(x, y) d y
D∬f(x,y)dxdy=∫abdx∫φ1(x)φ2(x)f(x,y)dy
02 yyy 型正则区域
若积分区域
D={(x,y)∣ψ1(y)≤x≤ψ2(y),c≤y≤d}
D=\left\{(x, y) \mid \psi_{1}(y) \leq x \leq \psi_{2}(y), c \leq y \leq d\right\}
D={(x,y)∣ψ1(y)≤x≤ψ2(y),c≤y≤d}
则有
∬Df(x,y)dxdy=∫cddy∫ψ1(y)ψ2(y)f(x,y)dx
\iint \limits_{D} f(x, y) d x d y=\int_{c}^{d} d y \int_{\psi_{1}(y)}^{\psi_{2}(y)} f(x, y) d x
D∬f(x,y)dxdy=∫cddy∫ψ1(y)ψ2(y)f(x,y)dx
小总结
对于一般区域的二重积分可将其分成若干个正则子区域,
利用积分的可加性,分别在各子区域积分后求和。
当积分区域关于 xxx 轴或 yyy 轴对称时,注意被积函数是否有奇偶性,从而使积分简化。
对称性非常重要!
二、极坐标系下的计算公式
当积分区域的边界曲线或被积函数用极坐标表示较为简单时,二重积分有时可用极坐标来计算
我们来考虑面积元素 Δσ\Delta \sigmaΔσ 在极坐标下的形式
用 rrr 为常数所表示的圆周族和 θ\thetaθ 为常数所表示的射线族分割区域 DDD,那么小区域面积
Δσ=12[(r+Δr)2Δθ−r2Δθ]=12[2rΔr+(Δr)2]Δθ⟹dσ=rdrdθ
\begin{aligned}
&\Delta \sigma=\frac{1}{2}\left[(r+\Delta r)^{2} \Delta \theta-r^{2} \Delta \theta\right]=\frac{1}{2}\left[2 r \Delta r+(\Delta r)^{2}\right] \Delta \theta \\
&\Longrightarrow \quad d \sigma=r d r d \theta
\end{aligned}
Δσ=21[(r+Δr)2Δθ−r2Δθ]=21[2rΔr+(Δr)2]Δθ⟹dσ=rdrdθ
从直角坐标变换为极坐标时的二重积分的变换公式
∬Df(x,y)dxdy=∬Df(rcosθ,rsinθ)rdrdθ
\iint \limits_{D} f(x, y) d x d y=\iint \limits_{D} f(r \cos \theta, r \sin \theta) r d r d \theta
D∬f(x,y)dxdy=D∬f(rcosθ,rsinθ)rdrdθ
若区域 D={(r,θ)∣r1(θ)≤r≤r2(θ),α≤θ≤β}D =\left\{(r, \theta) \mid r_{1}(\theta) \leq r \leq r_{2}(\theta), \alpha \leq \theta \leq \beta\right\}D={(r,θ)∣r1(θ)≤r≤r2(θ),α≤θ≤β}
二重积分化为累次积分
∬Df(rcosθ,rsinθ)rdrdθ=∫αβdθ∫r1(θ)r2(θ)f(rcosθ,rsinθ)rdθ
\iint \limits_{D} f(r \cos \theta, r \sin \theta) r d r d \theta
= \int_{\alpha}^{\beta} d \theta \int_{r_{1}(\theta)}^{r_{2}(\theta)} f(r \cos \theta, r \sin \theta) r d \theta
D∬f(rcosθ,rsinθ)rdrdθ=∫αβdθ∫r1(θ)r2(θ)f(rcosθ,rsinθ)rdθ
三、二重积分的变量代换
设变换 {x=x(u,v)y=y(u,v)\left\{\begin{array}{l}x=x(u, v) \\ y=y(u, v)\end{array}\right.{x=x(u,v)y=y(u,v) 有连续偏导数,且满足
J=∂(x,y)∂(u,v)=∣xuyuxvyv∣≠0
J=\frac{\partial(x, y)}{\partial(u, v)}=\left|\begin{array}{ll}
x_{u} & y_{u} \\
x_{v} & y_{v}
\end{array}\right| \neq 0
J=∂(u,v)∂(x,y)=xuxvyuyv=0
而 f(x,y)∈C(D)f(x, y) \in C(D)f(x,y)∈C(D),那么
∬Df(x,y)dxdy=∬D′f(x(u,v),y(u,v))∣J∣dudv
\iint \limits_{D} f(x, y) d x d y=\iint \limits_{D^{\prime}} f(x(u, v), y(u, v))|J| d u d v
D∬f(x,y)dxdy=D′∬f(x(u,v),y(u,v))∣J∣dudv
uvu vuv 平面小矩形 A′B′C′D′⟶xyA^{\prime} B^{\prime} C^{\prime} D^{\prime} \longrightarrow x yA′B′C′D′⟶xy 平面曲边四边形 ABCDA B C DABCD
A′(u,v)⟶A(x(u,v),y(u,v))B′(u+Δu,v)⟶B(x(u+Δu,v),y(u+Δu,v))C′(u+Δu,v+Δv)⟶C(x(u+Δu,v+Δv),y(u+Δu,v+Δv))D′(u,v+Δv)⟶D(x(u,v+Δv),y(u,v+Δv))
\begin{aligned}
&A^{\prime}(u, v) \longrightarrow A(x(u, v), y(u, v)) \\
&B^{\prime}(u+\Delta u, v) \longrightarrow B(x(u+\Delta u, v), y(u+\Delta u, v)) \\
&C^{\prime}(u+\Delta u, v+\Delta v) \longrightarrow C(x(u+\Delta u, v+\Delta v), y(u+\Delta u, v+\Delta v)) \\
&D^{\prime}(u, v+\Delta v) \longrightarrow D(x(u, v+\Delta v), y(u, v+\Delta v))
\end{aligned}
A′(u,v)⟶A(x(u,v),y(u,v))B′(u+Δu,v)⟶B(x(u+Δu,v),y(u+Δu,v))C′(u+Δu,v+Δv)⟶C(x(u+Δu,v+Δv),y(u+Δu,v+Δv))D′(u,v+Δv)⟶D(x(u,v+Δv),y(u,v+Δv))
(此处应该有图)
ABCDABCDABCD 近似平行四边形,只需求出一组邻边的向量表示
AB→≈(xu(u,v)Δu,yu(u,v)Δu)AD→≈(xv(u,v)Δv,yv(u,v)Δv)⇒Δσ≈∣xu(u,v)Δuxv(u,v)Δuyu(u,v)Δvyv(u,v)Δv∣=∣J∣ΔuΔvdσ=∣J∣dudv
\begin{aligned}
& \overrightarrow{A B}\approx\left(x_{u}(u, v) \Delta u, y_{u}(u, v) \Delta u\right) \\
& \overrightarrow{A D}\approx\left(x_{v}(u, v) \Delta v, y_{v}(u, v) \Delta v\right) \\
& \Rightarrow\\
& \Delta \sigma \approx\left|\begin{array}{ll}
x_{u}(u, v) \Delta u & x_{v}(u, v) \Delta u \\
y_{u}(u, v) \Delta v & y_{v}(u, v) \Delta v
\end{array}\right| =|J| \Delta u \Delta v \\ \\
& d \sigma=|J| d u d v
\end{aligned}
AB≈(xu(u,v)Δu,yu(u,v)Δu)AD≈(xv(u,v)Δv,yv(u,v)Δv)⇒Δσ≈xu(u,v)Δuyu(u,v)Δvxv(u,v)Δuyv(u,v)Δv=∣J∣ΔuΔvdσ=∣J∣dudv
第三节 三重积分
一、三重积分的定义
00 引入
∭Ωf(x,y,z)dV\iiint_{\Omega} f(x, y, z) d V∭Ωf(x,y,z)dV 你能说出它的含义吗?
概念联系的问题
一个占据三维空间中区域 QQQ 的几何体,其密度为 f(x,y,z)f(x,y,z)f(x,y,z),那么其质量为多少?
回顾定积分和二重积分的概念
求在三维区域上分布率非均匀的某种物理量 (或其它量) 的总量
分割—求和—求极限
01 定义
设 Ω\OmegaΩ 是 R3R^{3}R3 中的有界闭区域,函数 f(x,y,z)f(x, y, z)f(x,y,z) 在 Ω\OmegaΩ 上定义,III 为实数,
若将区域 ΔΩ1,ΔΩ2,⋯ ,ΔΩn\Delta \Omega_{1}, \Delta \Omega_{2}, \cdots, \Delta \Omega_{n}ΔΩ1,ΔΩ2,⋯,ΔΩn,任取 (ξi,ηi,ςi)∈ΔΩi\left(\xi_{i}, \eta_{i}, \varsigma_{i}\right) \in \Delta \Omega_{i}(ξi,ηi,ςi)∈ΔΩi,作和
∑i=1nf(ξi,ηi,ςi)ΔVi(ΔVi是ΔΩi的体积)
\sum_{i=1}^{n} f\left(\xi_{i}, \eta_{i}, \varsigma_{i}\right) \Delta V_{i}\quad(\Delta V_{i} 是 \Delta \Omega_{i} 的体积 )
i=1∑nf(ξi,ηi,ςi)ΔVi(ΔVi是ΔΩi的体积)
总有
limi→0∑i=1nf(ξi,ηi,ςi)ΔVi=I
\lim _{i \rightarrow 0} \sum_{i=1}^{n} f\left(\xi_{i}, \eta_{i}, \varsigma_{i}\right) \Delta V_{i}=I
i→0limi=1∑nf(ξi,ηi,ςi)ΔVi=I
( 其中 λ=max1≤i≤n{di},di\lambda=\max _{1 \leq i \leq n}\left\{d_{i}\right\}, d_{i}λ=max1≤i≤n{di},di 是小区域 ΔΩi\Delta \Omega_{i}ΔΩi 的直径 )
则称函数 f(x,y,z)f(x, y, z)f(x,y,z) 在 Ω\OmegaΩ 可积,III 称为 fff 在 Ω\OmegaΩ 的三重积分,记为
∭Ωf(x,y,z)dV(dV−体积元素)
\iiint_{\Omega} f(x, y, z) d V\quad(dV-体积元素)
∭Ωf(x,y,z)dV(dV−体积元素)
02 意义
一种物理意义(三维物体的质量)
若 f(x,y,z)f(x,y,z)f(x,y,z) 表示占有三维空间区域 QQQ 的物体的质量密度函数,则
∭Ωf(x,y,z)dV\iiint \limits_{\Omega} f(x, y, z) d VΩ∭f(x,y,z)dV 给出了物体的质量
02 性质
(1) 类似二重积分,有线性、可加性、单调性和中值定理,还有
(2) ∭Ω1dV=VΩ(Ω的体积)\iiint \limits_{\Omega} 1 d V=V_{\Omega}\quad(\Omega的体积)Ω∭1dV=VΩ(Ω的体积)
二、在直角坐标系下的计算公式
直角坐标系下
∭Ωf(x,y,z)dV=∭Ωf(x,y,z)dxdydz
\iiint \limits_{\Omega} f(x, y, z) d V=\iiint \limits_{\Omega} f(x, y, z) d x d y d z
Ω∭f(x,y,z)dV=Ω∭f(x,y,z)dxdydz
01 柱线法
设 Ω\OmegaΩ 是以曲面 z=z1(x,y)\mathrm{z}=\mathrm{z}_{1}(x, y)z=z1(x,y) 为底,曲面 z=z2(x,y)\mathrm{z}=\mathrm{z}_{2}(x, y)z=z2(x,y) 为顶,
而侧面是母线平行 zzz 轴的柱面所围成的区域。
设 Ω\OmegaΩ 在 xyx yxy 平面上的投影区域为 DDD ,则 Ω\OmegaΩ 可表示为(xyx yxy 型正则区域)
{(x,y,z)∣z1(x,y)≤z≤z2(x,y),(x,y)∈D}
\left\{(x, y, z) \mid z_{1}(x, y) \leq z \leq z_{2}(x, y),(x, y) \in D\right\}
{(x,y,z)∣z1(x,y)≤z≤z2(x,y),(x,y)∈D}
从质量角度求三重积分,则 f(x,y,z)f(x,y,z)f(x,y,z) 为密度,对 (x,y)∈D(x,y)\in D(x,y)∈D,
μ(x,y)=∫z1(x,y)z2(x,y)f(x,y,z)dz
\mu(x, y)=\int_{z_{1}(x, y)}^{z_{2}(x, y)} f(x, y, z) d z
μ(x,y)=∫z1(x,y)z2(x,y)f(x,y,z)dz
给出了 Ω\OmegaΩ 内由 z1(x,y)z_1(x,y)z1(x,y) 到 z2(x,y)z_2(x,y)z2(x,y) 的线段上所分布的质量密度。
物体的总质量就是
∬D(∫z1(x,y)z2(x,y)f(x,y.z)dz)dxdy
\iint \limits_{D}\left(\int_{z_{1}(x, y)}^{z_{2}(x, y)} f(x, y . z) d z\right) d x d y
D∬(∫z1(x,y)z2(x,y)f(x,y.z)dz)dxdy
从而
∭Ωf(x,y,z)dxdydz=∬Ddxdy∫z1(x,y)z2(x,y)f(x,y⋅z)dz
\iiint \limits_{\Omega} f(x, y, z) d x d y d z=\iint \limits_{D} d x d y \int_{z_{1}(x, y)}^{z_{2}(x, y)} f(x, y \cdot z) d z
Ω∭f(x,y,z)dxdydz=D∬dxdy∫z1(x,y)z2(x,y)f(x,y⋅z)dz
02 截面法
设区域 Ω\OmegaΩ 在 zzz 轴上投影区间为 [h1,h2][h_{1}, h_{2}][h1,h2],即 Ω\OmegaΩ 介于平面 z=h1\mathrm{z}=h_{1}z=h1 与 z=h2\mathrm{z}=h_{2}z=h2 之间,
垂直 zzz 轴过 zzz 处的平面截 Ω\OmegaΩ 所得截面为区域 DzD_zDz,则(zzz 型空间区域)
Ω={(x,y,z)∣(x,y)∈Dz,h1≤z≤h2}
\Omega=\left\{(x, y, z) \mid(x, y) \in D_{z}, h_{1} \leq z \leq h_{2}\right\}
Ω={(x,y,z)∣(x,y)∈Dz,h1≤z≤h2}
仍从质量角度考虑,对 z∈[h1,h2]z\in[h_1,h_2]z∈[h1,h2],二重积分
F(z)=∬Dzf(x,y,z)dxdy
F(z)=\iint \limits_{D_{z}} f(x, y, z) d x d y
F(z)=Dz∬f(x,y,z)dxdy
给出了物体在截面 DzD_zDz 上所分布的质量。物体的总质量为:
∫z1z2(∬Dzf(x,y,z)dxdy)dz
\int_{z_{1}}^{z_{2}}\left(\iint \limits_{D_{z}} f(x, y, z) d x d y\right) d z
∫z1z2Dz∬f(x,y,z)dxdydz
从而有:
∭Ωf(x,y,z)dV=∫h1h2dz∬Dxf(x,y,z)dxdy
\iiint \limits_{\Omega} f(x, y, z) d V=\int_{h_{1}}^{h_{2}} d z \iint \limits_{D_{x}} f(x, y, z) d x d y
Ω∭f(x,y,z)dV=∫h1h2dzDx∬f(x,y,z)dxdy
三、三重积分变量代换
与二重积分的变量代换类似,
设变换 {x=x(u,v,w)y=y(u,v,w)z=z(u,v,w)\left\{\begin{array}{l}
x=x(u, v, w) \\
y=y(u, v, w) \\
z=z(u, v, w)
\end{array}\right.⎩⎨⎧x=x(u,v,w)y=y(u,v,w)z=z(u,v,w) 有连续偏导数,且满足
J=∂(x,y,z)∂(u,v,w)=∣xuyuzuxvyvzvxwywzw∣≠0
J=\frac{\partial(x, y, z)}{\partial(u, v, w)}=\left|\begin{array}{lll}
x_{u} & y_{u} & z_{u} \\
x_{v} & y_{v} & z_{v} \\
x_{w} & y_{w} & z_{w}
\end{array}\right| \neq 0
J=∂(u,v,w)∂(x,y,z)=xuxvxwyuyvywzuzvzw=0
而 f(x,y,x)∈C(Ω)f(x,y,x)\in C(\Omega)f(x,y,x)∈C(Ω),那么
∭Ωf(x,y,z)dxdydz=∭Ωf(x(u,v,w),y(u,v,w),z(u,v,w))∣J∣dudvdw
\iiint \limits_{\Omega} f(x, y, z) d x d y d z=\iiint \limits_{\Omega} f(x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w))|J| d u d v d w
Ω∭f(x,y,z)dxdydz=Ω∭f(x(u,v,w),y(u,v,w),z(u,v,w))∣J∣dudvdw
01 柱面坐标系下的三重积分
这个坐标系实际上就是 xyxyxy 坐标转变为极坐标,即变换公式为 {x=rcosθy=rsinθz=z\left\{\begin{array}{c}x=r \cos \theta \\ y=r \sin \theta \\ z=z\end{array}\right.⎩⎨⎧x=rcosθy=rsinθz=z
由于
∂(x,y,z)∂(r,θ,z)=∣cosθsinθ0−rsinθrcosθ0001∣=r
\frac{\partial(x, y, z)}{\partial(r, \theta, z)}=\left|\begin{array}{ccc}
\cos \theta & \sin \theta & 0 \\
-r \sin \theta & r \cos \theta & 0 \\
0 & 0 & 1
\end{array}\right|=r
∂(r,θ,z)∂(x,y,z)=cosθ−rsinθ0sinθrcosθ0001=r
得到柱坐标积分公式
∭Ωf(x,y,z)dV=∭Ωf(rcosθ,rsinθ,z)rdrdθdz
\iiint \limits_{\Omega} f(x, y, z) d V=\iiint \limits_{\Omega} f(r \cos \theta, r \sin \theta, z) r d r d \theta d z
Ω∭f(x,y,z)dV=Ω∭f(rcosθ,rsinθ,z)rdrdθdz
注意,事实上,在具体计算时,可以用柱线法或截面法得到 DDD ( 或 DzD_zDz ) 的二重积分,再转化为极坐标。
02 球面坐标系下的三重积分
设点 M(x,y,z)M(x, y, z)M(x,y,z) 是空间一点,引进球坐标 (ρ,φ,θ)(\rho, \varphi, \theta)(ρ,φ,θ)
ρ=∥OM→∥\rho=\|\overrightarrow{O M}\|ρ=∥OM∥,φ:OM→\varphi: \overrightarrow{O M}φ:OM 与z轴正向的夹角,θ:OP→\theta: \overrightarrow{O P}θ:OP 与 xxx 轴正向的夹角,
且 ρ\rhoρ,φ\varphiφ,θ\thetaθ 满足
0≤ρ≤+∞ , 0≤φ≤π , 0≤θ≤2π 或−π≤θ≤π
0 \leq \rho \leq+\infty\ \ ,\ \ 0 \leq \varphi \leq \pi\ \ ,\ \ 0 \leq \theta \leq 2 \pi\ 或-\pi\leq\theta\leq\pi
0≤ρ≤+∞ , 0≤φ≤π , 0≤θ≤2π 或−π≤θ≤π
坐标变换关系式⟹ {x=ρsinφcosθy=ρsinφsinθz=ρcosφ\quad\Longrightarrow\ \left\{\begin{array}{c}
x=\rho \sin \varphi \cos \theta \\
y=\rho \sin \varphi \sin \theta \\
z=\rho \cos \varphi
\end{array}\right.⟹ ⎩⎨⎧x=ρsinφcosθy=ρsinφsinθz=ρcosφ
由于雅可比行列式
∂(x,y,z)∂(ρ,φ,θ)=∣sinφcosθsinφsinθcosφρcosφcosθρcosφsinθ−ρsinφ−ρsinφsinθρsinφcosθ0∣=ρ2sinφ
\begin{aligned}
\frac{\partial(x, y, z)}{\partial(\rho, \varphi, \theta)} &=\left|\begin{array}{ccc}
\sin \varphi \cos \theta & \sin \varphi \sin \theta & \cos \varphi \\
\rho \cos \varphi \cos \theta & \rho \cos \varphi \sin \theta & -\rho \sin \varphi \\
-\rho \sin \varphi \sin \theta & \rho \sin \varphi \cos \theta & 0
\end{array}\right| =\rho^{2} \sin \varphi
\end{aligned}
∂(ρ,φ,θ)∂(x,y,z)=sinφcosθρcosφcosθ−ρsinφsinθsinφsinθρcosφsinθρsinφcosθcosφ−ρsinφ0=ρ2sinφ
导出
∭Ωf(x,y,z)dV=∭Ω∗f(ρsinφcosθ,ρsinφsinθ,ρcosφ)ρ2sinφdρdφdθ
\begin{aligned}
& \iiint \limits_{\Omega} f(x, y, z) d V =\iiint \limits_{\Omega^{*}} f(\rho \sin \varphi \cos \theta, \rho \sin \varphi \sin \theta, \rho \cos \varphi) \rho^{2} \sin \varphi d \rho d \varphi d \theta
\end{aligned}
Ω∭f(x,y,z)dV=Ω∗∭f(ρsinφcosθ,ρsinφsinθ,ρcosφ)ρ2sinφdρdφdθ
使用球坐标时,
ρ=\rho=ρ= 常数:球面,φ=\varphi=φ= 常数: 锥面,θ=\theta=θ= 常数: 平面,
且球面和锥面的中心在原点,平面过 zzz 轴。
注意,围成区域的部分曲面有上述特点,或被积函数含 x2+y2+z2x^{2}+y^{2}+z^{2}x2+y2+z2,可考虑用球坐标
第四节 重积分的应用
一、曲面面积
设空间曲面 SSS 为 z=f(x,y)z=f(x,y)z=f(x,y),(x,y)(x,y)(x,y) 定义于 DDD,即曲面 SSS 在 xyxyxy 平面的投影区域为 DDD,如何求 SSS 的面积?
用分割求和(微元法)的思想将 DDD 分割成小区域,对应 DDD 上小区域面积 Δσ=ΔxΔy\Delta \sigma=\Delta x \Delta yΔσ=ΔxΔy ,SSS 上的小曲面面积为 ΔS\Delta SΔS,当小区域微小时,ΔS∣cosφ∣≈Δσ\Delta S|\cos \varphi| \approx \Delta \sigmaΔS∣cosφ∣≈Δσ,其中 φ\varphiφ 是 ΔS\Delta SΔS 所在平面与 xyxyxy 平面夹角。
φ\varphiφ 是 ΔS\Delta SΔS 上的法向量与 zzz 方向的夹角,这两个方向向量分别为 {zx,zy,−1},{0,0,1}\left\{z_{x}, z_{y},-1\right\},\{0,0,1\}{zx,zy,−1},{0,0,1}
导出
∣cosφ∣=11+zx2+zy2
|\cos \varphi|=\frac{1}{\sqrt{1+z_{x}^{2}+z_{y}^{2}}}
∣cosφ∣=1+zx2+zy21
因此得到曲面面积的有关公式
dS=1+zx2+zy2dxdy (曲面面积元素)S=∬D1+zx2+zy2dxdy
\begin{aligned}
&d S=\sqrt{1+z_{x}^{2}+z_{y}^{2}} d x d y \ \ \ (曲面面积元素)\\
&S=\iint \limits_{D} \sqrt{1+z_{x}^{2}+z_{y}^{2}} d x d y
\end{aligned}
dS=1+zx2+zy2dxdy (曲面面积元素)S=D∬1+zx2+zy2dxdy
二、重积分的物理应用举例
01 质心
物体的质心 ( 或重心 ) 与它的质量和静力矩有关。
设面密度为 μ(x,y)\mu(x, y)μ(x,y) 薄板占据平面区域 DDD
考虑 DDD 上面积元素 dxdyd x d ydxdy 其质量为 μ(x,y)dxdy\mu(x, y) d x d yμ(x,y)dxdy,
从而对 yyy 轴的静力矩为 dMy=xμ(x,y)dxdyd M_{y}=x \mu(x, y) d x d ydMy=xμ(x,y)dxdy
质量 mmm 和静力矩 MyM_{y}My 为:m=∬Dμ(x,y)dσm=\iint \limits_{D} \mu(x, y) d \sigmam=D∬μ(x,y)dσ,My=∬Dxμ(x,y)dσM_{y}=\iint \limits_{D} x \mu(x, y) d \sigmaMy=D∬xμ(x,y)dσ
同样,对 xxx 轴电静力矩 Mx=∬Dyμ(x,y)dσM_{x}=\iint \limits_{D} y \mu(x, y) d \sigmaMx=D∬yμ(x,y)dσ
于是薄片的质心位置 (xˉ,yˉ)(\bar{x}, \bar{y})(xˉ,yˉ)
xˉ=Mym=∬Dxμ(x,y)dσ∬Dμ(x,y)dσ,yˉ=Mxm=∬Dyμ(x,y)dσ∬Dμ(x,y)dσ
\bar{x}=\frac{M_{y}}{m}=\frac{\iint \limits_{D} x \mu(x, y) d \sigma}{\iint \limits_{D} \mu(x, y) d \sigma}, \quad \bar{y}=\frac{M_{x}}{m}=\frac{\iint \limits_{D} y \mu(x, y) d \sigma}{\iint \limits_{D} \mu(x, y) d \sigma}
xˉ=mMy=D∬μ(x,y)dσD∬xμ(x,y)dσ,yˉ=mMx=D∬μ(x,y)dσD∬yμ(x,y)dσ
注意,当 μ=1\mu=1μ=1 时得到平面图形的形心
思考:对三维物体如何求质心。
02 转动惯量
转动惯量也是一种矩 ( 二次矩 ),设平面区域 DDD 上薄板的面密度为 μ(x,y)\mu(x,y)μ(x,y) ,
那么面积元素 dσd \sigmadσ 处微量物体对 yyy 轴的转动惯量
dIy=x2μ(x,y)dσ⟹Iy=∬Dx2ρ(x,y)dσ
\begin{aligned}
& d I_{y}=x^{2} \mu(x, y) d \sigma \quad
\Longrightarrow \quad I_{y}=\iint \limits_{D} x^{2} \rho(x, y) d \sigma
\end{aligned}
dIy=x2μ(x,y)dσ⟹Iy=D∬x2ρ(x,y)dσ
问题:对 xxx 轴和对原点 OOO 的转动惯量?
最后
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