高等数学笔记-乐经良老师-第九章-重积分

本文详细介绍了重积分的概念,包括二重积分和三重积分,并通过实例展示了如何计算平面薄板的质量、曲顶柱体的体积以及在直角坐标系和极坐标系下的计算方法。此外,讨论了重积分在求解曲面面积、质心和转动惯量等实际问题中的应用。最后,提到了变量代换在三重积分中的运用,以及柱面坐标和球面坐标系下的积分计算。

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高等数学笔记-乐经良老师

第九章 重积分

第一节 二重积分的概念和性质

一、典型例子

01 平面薄板的质量

平面薄板位于 xyxyxy 平面区域 DDD,其面密度为 μ(x,y)μ(x,y)μ(x,y) 如何求其质量?

在这里插入图片描述

类似一元的处理方法,采用:

(1) 分割

DDD 任意划分成 nnn 个小区域 ΔD1,ΔD2,⋯ ,ΔDn,ΔDi\Delta D_{1}, \Delta D_{2}, \cdots, \Delta D_{n}, \Delta D_{i}ΔD1,ΔD2,,ΔDn,ΔDi 的面积记为 Δσi,(i=1,2,⋯ ,n)\Delta \sigma_{i},(i=1,2, \cdots, n)Δσi,(i=1,2,,n)

(2) 作和

在小区域分得很小时,近似认为质量均匀,任取 (ξi,ηi)∈ΔDi\left(\xi_{i}, \eta_{i}\right) \in \Delta D_{i}(ξi,ηi)ΔDi,薄板的质量近似地表达为
m=∑i=1nΔmi≈∑i=1nμ(ξi,ηi)Δσi m=\sum_{i=1}^{n} \Delta m_{i} \approx \sum_{i=1}^{n} \mu\left(\xi_{i}, \eta_{i}\right) \Delta \sigma_{i} m=i=1nΔmii=1nμ(ξi,ηi)Δσi
(3) 取极限

λ=max⁡1≤1≤n{di}\lambda=\max \limits_{1 \leq 1 \leq n}\left\{d_{i}\right\}λ=11nmax{di},( did_{i}di 是小区域 ΔDi\Delta D_{i}ΔDi直径 ) 那么若
m=lim⁡λ→0∑i=1nμ(ξi,ηi)Δσi m=\lim _{\lambda \rightarrow 0} \sum_{i=1}^{n} \mu\left(\xi_{i}, \eta_{i}\right) \Delta \sigma_{i} m=λ0limi=1nμ(ξi,ηi)Δσi
存在,就给出了薄板的质量。

02 曲顶柱体的体积

柱体的侧面是母线垂直 xyx yxy 平面的柱面,顶面为曲面 S:z=f(x,y)S: z=f(x, y)S:z=f(x,y)

底面是 xyx yxy 平面上区域 DDD,如何求此曲顶柱体的体积?

在这里插入图片描述

(1) 分割

用曲线将 DDD 分成小区域 ΔD1,ΔD2,⋯ ,ΔDn\Delta D_{1}, \Delta D_{2}, \cdots, \Delta D_{n}ΔD1,ΔD2,,ΔDn,而 ΔDi\Delta D_{i}ΔDi 的面积记为 Δσi\Delta \sigma_{i}Δσi

(2) 求和

区域分得很小时,用柱体来近似小曲顶柱体的体积,任取 (ξi,ηi)∈ΔDi\left(\xi_{i}, \eta_{i}\right) \in \Delta D_{i}(ξi,ηi)ΔDi,则总体积近似为
∑i=1nf(ξi,ηi)Δσi \sum_{i=1}^{n} f\left(\xi_{i}, \eta_{i}\right) \Delta \sigma_{i} i=1nf(ξi,ηi)Δσi
(3) 取极限

λ=max⁡1≤1≤n{di}\lambda=\max \limits_{1 \leq 1 \leq n}\left\{d_{i}\right\}λ=11nmax{di},( did_{i}di 是小区域 ΔDi\Delta D_{i}ΔDi 的直径 ) 则体积 VVV 由如下极限给出
V=lim⁡λ→0∑i=1nf(ξi,ηi)Δσi V=\lim _{\lambda \rightarrow 0} \sum_{i=1}^{n} f\left(\xi_{i}, \eta_{i}\right) \Delta \sigma_{i} V=λ0limi=1nf(ξi,ηi)Δσi
从以上例子抽象出来就得到二重积分的概念,这类问题要计算在一个平面区域上分布率不均匀的量的总量。

二、二重积分定义

01 二重积分的定义

DDDxyx yxy 平面的有界闭区域,函数 f(x,y)f(x, y)f(x,y)DDD 定义,III 为实数,

若将 DDD 任意划分成个小区域 ΔD1,ΔD2,⋯ ,ΔDn\Delta D_{1}, \Delta D_{2}, \cdots, \Delta D_{n}ΔD1,ΔD2,,ΔDn

任取 (ξi,ηi)∈ΔDi,(i=1,2,⋯ ,n)\left(\xi_{i}, \eta_{i}\right) \in \Delta D_{i},(i=1,2, \cdots, n)(ξi,ηi)ΔDi,(i=1,2,,n),作和
∑i=1nf(ξi,ηi)Δσi(Δσi表示ΔDi的面积) \sum_{i=1}^{n} f\left(\xi_{i}, \eta_{i}\right) \Delta \sigma_{i} \quad\left(\Delta \sigma_{i}\right. 表示 \Delta D_{i} 的面积 ) i=1nf(ξi,ηi)Δσi(Δσi表示ΔDi的面积)
总有
lim⁡λ→0∑i=1nf(ξi,ηi)Δσi=I \lim \limits_{\lambda \rightarrow 0} \sum_{i=1}^{n} f\left(\xi_{i}, \eta_{i}\right) \Delta \sigma_{i}=I λ0limi=1nf(ξi,ηi)Δσi=I
( 其中 λ=max⁡1≤i≤n{di}\lambda=\max \limits_{1 \leq i \leq n}\left\{d_{i}\right\}λ=1inmax{di}did_{i}di 是小区域 ΔDi\Delta D_{i}ΔDi 的直径 )

则称函数 f(x,y)f(x, y)f(x,y)DDD 上可积,III 称为f(x,y)f(x, y)f(x,y)DDD二重积分,记为 ∬Df(x,y)dσ\iint \limits_{D} f(x, y) d \sigmaDf(x,y)dσ .

其中,∬−\iint- 积分号,D−D-D 积分区域,f(x,y)−f(x, y)-f(x,y)被积函数, dσ−d \sigma-dσ面积元素。

02 二重积分的几何意义

以区域 DDD 为底,以曲面 S:z=f(x,y)S: z=f(x, y)S:z=f(x,y) 为顶的曲顶柱体的体积。

03 可积的充分条件

若函数 f(x,y)f(x, y)f(x,y) 在有界区域 DDD 上分片连续有界,则 f(x,y)f(x, y)f(x,y)DDD 可积。

三、二重积分的性质

设以下性质中出现的积分均存在

  • 性质1 (线性) :若 α,β\alpha, \betaα,β 是常数,
    ∬D(αf(x,y)+βg(x,y))dσ=α∬Df(x,y)dσ+β∬Dg(x,y)dσ \iint \limits_{D}(\alpha f(x, y)+\beta g(x, y)) d \sigma=\alpha \iint \limits_{D} f(x, y) d \sigma+\beta \iint \limits_{D} g(x, y) d \sigma D(αf(x,y)+βg(x,y))dσ=αDf(x,y)dσ+βDg(x,y)dσ

  • 性质2 (可加性) :若积分区域 DDD 分成 D1,D2D_{1}, D_{2}D1,D2 两个子区域,
    ∬Df(x,y)dσ=∬D1f(x,y)dσ+∬D2f(x,y)dσ \iint \limits_{D} f(x, y) d \sigma=\iint \limits_{D_{1}} f(x, y) d \sigma+\iint \limits_{D_{2}} f(x, y) d \sigma Df(x,y)dσ=D1f(x,y)dσ+D2f(x,y)dσ

  • 性质3:
    ∬D1dσ=AD(D 的面积) \iint \limits_{D} 1 d \sigma=A_{D} \quad(D\ 的面积) D1dσ=AD(D 的面积)

  • 性质4 (单调性) :若 f(x,y)≤g(x,y)f(x, y) \leq g(x, y)f(x,y)g(x,y),则
    ∬Df(x,y)dσ≤∬Dg(x,y)dσ \iint \limits_{D} f(x, y) d \sigma \leq \iint \limits_{D} g(x, y) d \sigma Df(x,y)dσDg(x,y)dσ
    性质4的推论:
    (1)  若f(x,y)≥0,则∬Df(x,y)dσ≥0(2)  ∣∬Df(x,y)dσ∣≤∬D∣f(x,y)∣dσ   (三角不等式的推广)(3)  若m≤f(x,y)≤M,则 mAD≤∬Df(x,y)dσ≤MAD \begin{aligned} & (1)\ \ 若 f(x, y) \geq 0, 则 \iint \limits_{D} f(x, y) d \sigma \geq 0\\ & (2)\ \ \left|\iint \limits_{D} f(x, y) d \sigma\right| \leq \iint \limits_{D}|f(x, y)| d \sigma \ \ \ (三角不等式的推广) \\ & (3)\ \ 若 m \leq f(x, y) \leq M, 则\ m A_{D} \leq \iint \limits_{D} f(x, y) d \sigma \leq M A_{D} \end{aligned} (1)  f(x,y)0,Df(x,y)dσ0(2)  Df(x,y)dσDf(x,y)dσ   (三角不等式的推广)(3)  mf(x,y)M, mADDf(x,y)dσMAD

  • 性质5 (中值定理) :若 DDD 是有界闭区域,f(x,y)∈C(D)f(x, y) \in C(D)f(x,y)C(D),则存在 (ξ,η)∈D(\xi, \eta) \in D(ξ,η)D
    ∬Df(x,y)dσ=f(ξ,η)AD \iint \limits_{D} f(x, y) d \sigma=f(\xi, \eta) A_{D} Df(x,y)dσ=f(ξ,η)AD
    对应一元函数定积分中的平均值定理(积分第一中值定理)

第二节 二重积分的计算

一、直角坐标系下的计算

01 xxx 型正则区域

在这里插入图片描述

设区域 D={(x,y)∣a≤x≤b,φ1(x)≤y≤φ2(x)}D=\left\{(x, y) \mid a \leq x \leq b, \varphi_{1}(x) \leq y \leq \varphi_{2}(x)\right\}D={(x,y)axb,φ1(x)yφ2(x)}

二重积分 ∬Df(x,y)dxdy\iint \limits_{D} f(x, y) d x d yDf(x,y)dxdy (dσ=dxdy)(d \sigma=d x d y)(dσ=dxdy) 的值

等于以 DDD 为底,以曲面 SSS : z=f(x,y)z=f(x, y)z=f(x,y) 为顶的曲顶柱体的体积。

利用定积分来求体积考虑垂直 xxx 轴过 xxx 处的平面截曲顶柱体所得截面积 A(x)A(x)A(x)

截面曲边梯形的面积 A(x)A(x)A(x)
A(x)=∫φ1(x)φ2(x)f(x,y)dy \mathrm{A}(x)=\int_{\varphi_{1}(x)}^{\varphi_{2}(x)} f(x, y) d y A(x)=φ1(x)φ2(x)f(x,y)dy
可得曲顶柱体的体积
V=∫ab A(x)dx=∫ab(∫φ1(x)φ2(x)f(x,y)dy)dx V=\int_{a}^{b} \mathrm{~A}(x) d x=\int_{a}^{b}\left(\int_{\varphi_{1}(x)}^{\varphi_{2}(x)} f(x, y) d y\right) d x V=ab A(x)dx=ab(φ1(x)φ2(x)f(x,y)dy)dx
导出
∬Df(x,y)dxdy=∫ab(∫φ1(x)φ2(x)f(x,y)dy)dx \iint \limits_{D} f(x, y) d x d y=\int_{a}^{b}\left(\int_{\varphi_{1}(x)}^{\varphi_{2}(x)} f(x, y) d y\right) d x Df(x,y)dxdy=ab(φ1(x)φ2(x)f(x,y)dy)dx
写成
∬Df(x,y)dxdy=∫abdx∫φ1(x)φ2(x)f(x,y)dy \iint \limits_{D} f(x, y) d x d y=\int_{a}^{b} d x \int_{\varphi_{1}(x)}^{\varphi_{2}(x)} f(x, y) d y Df(x,y)dxdy=abdxφ1(x)φ2(x)f(x,y)dy

02 yyy 型正则区域

在这里插入图片描述

若积分区域
D={(x,y)∣ψ1(y)≤x≤ψ2(y),c≤y≤d} D=\left\{(x, y) \mid \psi_{1}(y) \leq x \leq \psi_{2}(y), c \leq y \leq d\right\} D={(x,y)ψ1(y)xψ2(y),cyd}
则有
∬Df(x,y)dxdy=∫cddy∫ψ1(y)ψ2(y)f(x,y)dx \iint \limits_{D} f(x, y) d x d y=\int_{c}^{d} d y \int_{\psi_{1}(y)}^{\psi_{2}(y)} f(x, y) d x Df(x,y)dxdy=cddyψ1(y)ψ2(y)f(x,y)dx
小总结

对于一般区域的二重积分可将其分成若干个正则子区域,
利用积分的可加性,分别在各子区域积分后求和。

当积分区域关于 xxx 轴或 yyy 轴对称时,注意被积函数是否有奇偶性,从而使积分简化。

对称性非常重要!

二、极坐标系下的计算公式

在这里插入图片描述

当积分区域的边界曲线或被积函数用极坐标表示较为简单时,二重积分有时可用极坐标来计算

我们来考虑面积元素 Δσ\Delta \sigmaΔσ 在极坐标下的形式

rrr 为常数所表示的圆周族和 θ\thetaθ 为常数所表示的射线族分割区域 DDD,那么小区域面积
Δσ=12[(r+Δr)2Δθ−r2Δθ]=12[2rΔr+(Δr)2]Δθ⟹dσ=rdrdθ \begin{aligned} &\Delta \sigma=\frac{1}{2}\left[(r+\Delta r)^{2} \Delta \theta-r^{2} \Delta \theta\right]=\frac{1}{2}\left[2 r \Delta r+(\Delta r)^{2}\right] \Delta \theta \\ &\Longrightarrow \quad d \sigma=r d r d \theta \end{aligned} Δσ=21[(r+Δr)2Δθr2Δθ]=21[2rΔr+(Δr)2]Δθdσ=rdrdθ
从直角坐标变换为极坐标时的二重积分的变换公式
∬Df(x,y)dxdy=∬Df(rcos⁡θ,rsin⁡θ)rdrdθ \iint \limits_{D} f(x, y) d x d y=\iint \limits_{D} f(r \cos \theta, r \sin \theta) r d r d \theta Df(x,y)dxdy=Df(rcosθ,rsinθ)rdrdθ
若区域 D={(r,θ)∣r1(θ)≤r≤r2(θ),α≤θ≤β}D =\left\{(r, \theta) \mid r_{1}(\theta) \leq r \leq r_{2}(\theta), \alpha \leq \theta \leq \beta\right\}D={(r,θ)r1(θ)rr2(θ),αθβ}

在这里插入图片描述

二重积分化为累次积分
∬Df(rcos⁡θ,rsin⁡θ)rdrdθ=∫αβdθ∫r1(θ)r2(θ)f(rcos⁡θ,rsin⁡θ)rdθ \iint \limits_{D} f(r \cos \theta, r \sin \theta) r d r d \theta = \int_{\alpha}^{\beta} d \theta \int_{r_{1}(\theta)}^{r_{2}(\theta)} f(r \cos \theta, r \sin \theta) r d \theta Df(rcosθ,rsinθ)rdrdθ=αβdθr1(θ)r2(θ)f(rcosθ,rsinθ)rdθ

三、二重积分的变量代换

设变换 {x=x(u,v)y=y(u,v)\left\{\begin{array}{l}x=x(u, v) \\ y=y(u, v)\end{array}\right.{x=x(u,v)y=y(u,v) 有连续偏导数,且满足
J=∂(x,y)∂(u,v)=∣xuyuxvyv∣≠0 J=\frac{\partial(x, y)}{\partial(u, v)}=\left|\begin{array}{ll} x_{u} & y_{u} \\ x_{v} & y_{v} \end{array}\right| \neq 0 J=(u,v)(x,y)=xuxvyuyv=0
f(x,y)∈C(D)f(x, y) \in C(D)f(x,y)C(D),那么
∬Df(x,y)dxdy=∬D′f(x(u,v),y(u,v))∣J∣dudv \iint \limits_{D} f(x, y) d x d y=\iint \limits_{D^{\prime}} f(x(u, v), y(u, v))|J| d u d v Df(x,y)dxdy=Df(x(u,v),y(u,v))Jdudv
uvu vuv 平面小矩形 A′B′C′D′⟶xyA^{\prime} B^{\prime} C^{\prime} D^{\prime} \longrightarrow x yABCDxy 平面曲边四边形 ABCDA B C DABCD
A′(u,v)⟶A(x(u,v),y(u,v))B′(u+Δu,v)⟶B(x(u+Δu,v),y(u+Δu,v))C′(u+Δu,v+Δv)⟶C(x(u+Δu,v+Δv),y(u+Δu,v+Δv))D′(u,v+Δv)⟶D(x(u,v+Δv),y(u,v+Δv)) \begin{aligned} &A^{\prime}(u, v) \longrightarrow A(x(u, v), y(u, v)) \\ &B^{\prime}(u+\Delta u, v) \longrightarrow B(x(u+\Delta u, v), y(u+\Delta u, v)) \\ &C^{\prime}(u+\Delta u, v+\Delta v) \longrightarrow C(x(u+\Delta u, v+\Delta v), y(u+\Delta u, v+\Delta v)) \\ &D^{\prime}(u, v+\Delta v) \longrightarrow D(x(u, v+\Delta v), y(u, v+\Delta v)) \end{aligned} A(u,v)A(x(u,v),y(u,v))B(u+Δu,v)B(x(u+Δu,v),y(u+Δu,v))C(u+Δu,v+Δv)C(x(u+Δu,v+Δv),y(u+Δu,v+Δv))D(u,v+Δv)D(x(u,v+Δv),y(u,v+Δv))
(此处应该有图)

ABCDABCDABCD 近似平行四边形,只需求出一组邻边的向量表示
AB→≈(xu(u,v)Δu,yu(u,v)Δu)AD→≈(xv(u,v)Δv,yv(u,v)Δv)⇒Δσ≈∣xu(u,v)Δuxv(u,v)Δuyu(u,v)Δvyv(u,v)Δv∣=∣J∣ΔuΔvdσ=∣J∣dudv \begin{aligned} & \overrightarrow{A B}\approx\left(x_{u}(u, v) \Delta u, y_{u}(u, v) \Delta u\right) \\ & \overrightarrow{A D}\approx\left(x_{v}(u, v) \Delta v, y_{v}(u, v) \Delta v\right) \\ & \Rightarrow\\ & \Delta \sigma \approx\left|\begin{array}{ll} x_{u}(u, v) \Delta u & x_{v}(u, v) \Delta u \\ y_{u}(u, v) \Delta v & y_{v}(u, v) \Delta v \end{array}\right| =|J| \Delta u \Delta v \\ \\ & d \sigma=|J| d u d v \end{aligned} AB(xu(u,v)Δu,yu(u,v)Δu)AD(xv(u,v)Δv,yv(u,v)Δv)Δσxu(u,v)Δuyu(u,v)Δvxv(u,v)Δuyv(u,v)Δv=J∣ΔuΔvdσ=Jdudv

第三节 三重积分

一、三重积分的定义

00 引入

∭Ωf(x,y,z)dV\iiint_{\Omega} f(x, y, z) d VΩf(x,y,z)dV 你能说出它的含义吗?

概念联系的问题

一个占据三维空间中区域 QQQ 的几何体,其密度为 f(x,y,z)f(x,y,z)f(x,y,z),那么其质量为多少?

回顾定积分和二重积分的概念

求在三维区域上分布率非均匀的某种物理量 (或其它量) 的总量

分割—求和—求极限

01 定义

Ω\OmegaΩR3R^{3}R3 中的有界闭区域,函数 f(x,y,z)f(x, y, z)f(x,y,z)Ω\OmegaΩ 上定义,III 为实数,

若将区域 ΔΩ1,ΔΩ2,⋯ ,ΔΩn\Delta \Omega_{1}, \Delta \Omega_{2}, \cdots, \Delta \Omega_{n}ΔΩ1,ΔΩ2,,ΔΩn,任取 (ξi,ηi,ςi)∈ΔΩi\left(\xi_{i}, \eta_{i}, \varsigma_{i}\right) \in \Delta \Omega_{i}(ξi,ηi,ςi)ΔΩi,作和
∑i=1nf(ξi,ηi,ςi)ΔVi(ΔVi是ΔΩi的体积) \sum_{i=1}^{n} f\left(\xi_{i}, \eta_{i}, \varsigma_{i}\right) \Delta V_{i}\quad(\Delta V_{i} 是 \Delta \Omega_{i} 的体积 ) i=1nf(ξi,ηi,ςi)ΔVi(ΔViΔΩi的体积)
总有
lim⁡i→0∑i=1nf(ξi,ηi,ςi)ΔVi=I \lim _{i \rightarrow 0} \sum_{i=1}^{n} f\left(\xi_{i}, \eta_{i}, \varsigma_{i}\right) \Delta V_{i}=I i0limi=1nf(ξi,ηi,ςi)ΔVi=I
( 其中 λ=max⁡1≤i≤n{di},di\lambda=\max _{1 \leq i \leq n}\left\{d_{i}\right\}, d_{i}λ=max1in{di},di 是小区域 ΔΩi\Delta \Omega_{i}ΔΩi 的直径 )

则称函数 f(x,y,z)f(x, y, z)f(x,y,z)Ω\OmegaΩ 可积,III 称为 fffΩ\OmegaΩ三重积分,记为
∭Ωf(x,y,z)dV(dV−体积元素) \iiint_{\Omega} f(x, y, z) d V\quad(dV-体积元素) Ωf(x,y,z)dV(dV体积元素)

02 意义

一种物理意义(三维物体的质量

f(x,y,z)f(x,y,z)f(x,y,z) 表示占有三维空间区域 QQQ 的物体的质量密度函数,则

∭Ωf(x,y,z)dV\iiint \limits_{\Omega} f(x, y, z) d VΩf(x,y,z)dV 给出了物体的质量

02 性质

(1) 类似二重积分,有线性、可加性、单调性和中值定理,还有

(2) ∭Ω1dV=VΩ(Ω的体积)\iiint \limits_{\Omega} 1 d V=V_{\Omega}\quad(\Omega的体积)Ω1dV=VΩ(Ω的体积)

二、在直角坐标系下的计算公式

直角坐标系下
∭Ωf(x,y,z)dV=∭Ωf(x,y,z)dxdydz \iiint \limits_{\Omega} f(x, y, z) d V=\iiint \limits_{\Omega} f(x, y, z) d x d y d z Ωf(x,y,z)dV=Ωf(x,y,z)dxdydz

01 柱线法

在这里插入图片描述

Ω\OmegaΩ 是以曲面 z=z1(x,y)\mathrm{z}=\mathrm{z}_{1}(x, y)z=z1(x,y) 为底,曲面 z=z2(x,y)\mathrm{z}=\mathrm{z}_{2}(x, y)z=z2(x,y) 为顶,

而侧面是母线平行 zzz 轴的柱面所围成的区域。

Ω\OmegaΩxyx yxy 平面上的投影区域为 DDD ,则 Ω\OmegaΩ 可表示为(xyx yxy 型正则区域
{(x,y,z)∣z1(x,y)≤z≤z2(x,y),(x,y)∈D} \left\{(x, y, z) \mid z_{1}(x, y) \leq z \leq z_{2}(x, y),(x, y) \in D\right\} {(x,y,z)z1(x,y)zz2(x,y),(x,y)D}
从质量角度求三重积分,则 f(x,y,z)f(x,y,z)f(x,y,z) 为密度,对 (x,y)∈D(x,y)\in D(x,y)D
μ(x,y)=∫z1(x,y)z2(x,y)f(x,y,z)dz \mu(x, y)=\int_{z_{1}(x, y)}^{z_{2}(x, y)} f(x, y, z) d z μ(x,y)=z1(x,y)z2(x,y)f(x,y,z)dz
给出了 Ω\OmegaΩ 内由 z1(x,y)z_1(x,y)z1(x,y)z2(x,y)z_2(x,y)z2(x,y) 的线段上所分布的质量密度。

物体的总质量就是
∬D(∫z1(x,y)z2(x,y)f(x,y.z)dz)dxdy \iint \limits_{D}\left(\int_{z_{1}(x, y)}^{z_{2}(x, y)} f(x, y . z) d z\right) d x d y D(z1(x,y)z2(x,y)f(x,y.z)dz)dxdy
从而
∭Ωf(x,y,z)dxdydz=∬Ddxdy∫z1(x,y)z2(x,y)f(x,y⋅z)dz \iiint \limits_{\Omega} f(x, y, z) d x d y d z=\iint \limits_{D} d x d y \int_{z_{1}(x, y)}^{z_{2}(x, y)} f(x, y \cdot z) d z Ωf(x,y,z)dxdydz=Ddxdyz1(x,y)z2(x,y)f(x,yz)dz

02 截面法

在这里插入图片描述

设区域 Ω\OmegaΩzzz 轴上投影区间为 [h1,h2][h_{1}, h_{2}][h1,h2],即 Ω\OmegaΩ 介于平面 z=h1\mathrm{z}=h_{1}z=h1z=h2\mathrm{z}=h_{2}z=h2 之间,

垂直 zzz 轴过 zzz 处的平面截 Ω\OmegaΩ 所得截面为区域 DzD_zDz,则(zzz 型空间区域
Ω={(x,y,z)∣(x,y)∈Dz,h1≤z≤h2} \Omega=\left\{(x, y, z) \mid(x, y) \in D_{z}, h_{1} \leq z \leq h_{2}\right\} Ω={(x,y,z)(x,y)Dz,h1zh2}
仍从质量角度考虑,对 z∈[h1,h2]z\in[h_1,h_2]z[h1,h2],二重积分
F(z)=∬Dzf(x,y,z)dxdy F(z)=\iint \limits_{D_{z}} f(x, y, z) d x d y F(z)=Dzf(x,y,z)dxdy
给出了物体在截面 DzD_zDz 上所分布的质量。物体的总质量为:
∫z1z2(∬Dzf(x,y,z)dxdy)dz \int_{z_{1}}^{z_{2}}\left(\iint \limits_{D_{z}} f(x, y, z) d x d y\right) d z z1z2Dzf(x,y,z)dxdydz
从而有:
∭Ωf(x,y,z)dV=∫h1h2dz∬Dxf(x,y,z)dxdy \iiint \limits_{\Omega} f(x, y, z) d V=\int_{h_{1}}^{h_{2}} d z \iint \limits_{D_{x}} f(x, y, z) d x d y Ωf(x,y,z)dV=h1h2dzDxf(x,y,z)dxdy

三、三重积分变量代换

与二重积分的变量代换类似,

设变换 {x=x(u,v,w)y=y(u,v,w)z=z(u,v,w)\left\{\begin{array}{l} x=x(u, v, w) \\ y=y(u, v, w) \\ z=z(u, v, w) \end{array}\right.x=x(u,v,w)y=y(u,v,w)z=z(u,v,w) 有连续偏导数,且满足
J=∂(x,y,z)∂(u,v,w)=∣xuyuzuxvyvzvxwywzw∣≠0 J=\frac{\partial(x, y, z)}{\partial(u, v, w)}=\left|\begin{array}{lll} x_{u} & y_{u} & z_{u} \\ x_{v} & y_{v} & z_{v} \\ x_{w} & y_{w} & z_{w} \end{array}\right| \neq 0 J=(u,v,w)(x,y,z)=xuxvxwyuyvywzuzvzw=0
f(x,y,x)∈C(Ω)f(x,y,x)\in C(\Omega)f(x,y,x)C(Ω),那么
∭Ωf(x,y,z)dxdydz=∭Ωf(x(u,v,w),y(u,v,w),z(u,v,w))∣J∣dudvdw \iiint \limits_{\Omega} f(x, y, z) d x d y d z=\iiint \limits_{\Omega} f(x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w))|J| d u d v d w Ωf(x,y,z)dxdydz=Ωf(x(u,v,w),y(u,v,w),z(u,v,w))Jdudvdw

01 柱面坐标系下的三重积分

在这里插入图片描述

这个坐标系实际上就是 xyxyxy 坐标转变为极坐标,即变换公式为 {x=rcos⁡θy=rsin⁡θz=z\left\{\begin{array}{c}x=r \cos \theta \\ y=r \sin \theta \\ z=z\end{array}\right.x=rcosθy=rsinθz=z

由于
∂(x,y,z)∂(r,θ,z)=∣cos⁡θsin⁡θ0−rsin⁡θrcos⁡θ0001∣=r \frac{\partial(x, y, z)}{\partial(r, \theta, z)}=\left|\begin{array}{ccc} \cos \theta & \sin \theta & 0 \\ -r \sin \theta & r \cos \theta & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{array}\right|=r (r,θ,z)(x,y,z)=cosθrsinθ0sinθrcosθ0001=r
得到柱坐标积分公式
∭Ωf(x,y,z)dV=∭Ωf(rcos⁡θ,rsin⁡θ,z)rdrdθdz \iiint \limits_{\Omega} f(x, y, z) d V=\iiint \limits_{\Omega} f(r \cos \theta, r \sin \theta, z) r d r d \theta d z Ωf(x,y,z)dV=Ωf(rcosθ,rsinθ,z)rdrdθdz
注意,事实上,在具体计算时,可以用柱线法或截面法得到 DDD ( 或 DzD_zDz ) 的二重积分,再转化为极坐标。

02 球面坐标系下的三重积分

在这里插入图片描述

设点 M(x,y,z)M(x, y, z)M(x,y,z) 是空间一点,引进球坐标 (ρ,φ,θ)(\rho, \varphi, \theta)(ρ,φ,θ)

ρ=∥OM→∥\rho=\|\overrightarrow{O M}\|ρ=OMφ:OM→\varphi: \overrightarrow{O M}φ:OM 与z轴正向的夹角,θ:OP→\theta: \overrightarrow{O P}θ:OPxxx 轴正向的夹角,

ρ\rhoρφ\varphiφθ\thetaθ 满足
0≤ρ≤+∞  ,  0≤φ≤π  ,  0≤θ≤2π 或−π≤θ≤π 0 \leq \rho \leq+\infty\ \ ,\ \ 0 \leq \varphi \leq \pi\ \ ,\ \ 0 \leq \theta \leq 2 \pi\ 或-\pi\leq\theta\leq\pi 0ρ+  ,  0φπ  ,  0θ2π πθπ
坐标变换关系式⟹ {x=ρsin⁡φcos⁡θy=ρsin⁡φsin⁡θz=ρcos⁡φ\quad\Longrightarrow\ \left\{\begin{array}{c} x=\rho \sin \varphi \cos \theta \\ y=\rho \sin \varphi \sin \theta \\ z=\rho \cos \varphi \end{array}\right. x=ρsinφcosθy=ρsinφsinθz=ρcosφ

由于雅可比行列式
∂(x,y,z)∂(ρ,φ,θ)=∣sin⁡φcos⁡θsin⁡φsin⁡θcos⁡φρcos⁡φcos⁡θρcos⁡φsin⁡θ−ρsin⁡φ−ρsin⁡φsin⁡θρsin⁡φcos⁡θ0∣=ρ2sin⁡φ \begin{aligned} \frac{\partial(x, y, z)}{\partial(\rho, \varphi, \theta)} &=\left|\begin{array}{ccc} \sin \varphi \cos \theta & \sin \varphi \sin \theta & \cos \varphi \\ \rho \cos \varphi \cos \theta & \rho \cos \varphi \sin \theta & -\rho \sin \varphi \\ -\rho \sin \varphi \sin \theta & \rho \sin \varphi \cos \theta & 0 \end{array}\right| =\rho^{2} \sin \varphi \end{aligned} (ρ,φ,θ)(x,y,z)=sinφcosθρcosφcosθρsinφsinθsinφsinθρcosφsinθρsinφcosθcosφρsinφ0=ρ2sinφ
导出
∭Ωf(x,y,z)dV=∭Ω∗f(ρsin⁡φcos⁡θ,ρsin⁡φsin⁡θ,ρcos⁡φ)ρ2sin⁡φdρdφdθ \begin{aligned} & \iiint \limits_{\Omega} f(x, y, z) d V =\iiint \limits_{\Omega^{*}} f(\rho \sin \varphi \cos \theta, \rho \sin \varphi \sin \theta, \rho \cos \varphi) \rho^{2} \sin \varphi d \rho d \varphi d \theta \end{aligned} Ωf(x,y,z)dV=Ωf(ρsinφcosθ,ρsinφsinθ,ρcosφ)ρ2sinφdρdφdθ
使用球坐标时,

在这里插入图片描述

ρ=\rho=ρ= 常数:球面φ=\varphi=φ= 常数: 锥面θ=\theta=θ= 常数: 平面

且球面和锥面的中心在原点,平面过 zzz 轴。

注意,围成区域的部分曲面有上述特点,或被积函数含 x2+y2+z2x^{2}+y^{2}+z^{2}x2+y2+z2,可考虑用球坐标

第四节 重积分的应用

一、曲面面积

在这里插入图片描述

设空间曲面 SSSz=f(x,y)z=f(x,y)z=f(x,y)(x,y)(x,y)(x,y) 定义于 DDD,即曲面 SSSxyxyxy 平面的投影区域为 DDD,如何求 SSS 的面积?

用分割求和(微元法)的思想将 DDD 分割成小区域,对应 DDD 上小区域面积 Δσ=ΔxΔy\Delta \sigma=\Delta x \Delta yΔσ=ΔxΔySSS 上的小曲面面积为 ΔS\Delta SΔS,当小区域微小时,ΔS∣cos⁡φ∣≈Δσ\Delta S|\cos \varphi| \approx \Delta \sigmaΔScosφΔσ,其中 φ\varphiφΔS\Delta SΔS 所在平面与 xyxyxy 平面夹角。

在这里插入图片描述

φ\varphiφΔS\Delta SΔS 上的法向量与 zzz 方向的夹角,这两个方向向量分别为 {zx,zy,−1},{0,0,1}\left\{z_{x}, z_{y},-1\right\},\{0,0,1\}{zx,zy,1},{0,0,1}

导出
∣cos⁡φ∣=11+zx2+zy2 |\cos \varphi|=\frac{1}{\sqrt{1+z_{x}^{2}+z_{y}^{2}}} cosφ=1+zx2+zy21
因此得到曲面面积的有关公式
dS=1+zx2+zy2dxdy   (曲面面积元素)S=∬D1+zx2+zy2dxdy \begin{aligned} &d S=\sqrt{1+z_{x}^{2}+z_{y}^{2}} d x d y \ \ \ (曲面面积元素)\\ &S=\iint \limits_{D} \sqrt{1+z_{x}^{2}+z_{y}^{2}} d x d y \end{aligned} dS=1+zx2+zy2dxdy   (曲面面积元素)S=D1+zx2+zy2dxdy

二、重积分的物理应用举例

01 质心

在这里插入图片描述

物体的质心 ( 或重心 ) 与它的质量和静力矩有关。

设面密度为 μ(x,y)\mu(x, y)μ(x,y) 薄板占据平面区域 DDD

考虑 DDD 上面积元素 dxdyd x d ydxdy 其质量为 μ(x,y)dxdy\mu(x, y) d x d yμ(x,y)dxdy

从而对 yyy 轴的静力矩为 dMy=xμ(x,y)dxdyd M_{y}=x \mu(x, y) d x d ydMy=(x,y)dxdy

质量 mmm 和静力矩 MyM_{y}My 为:m=∬Dμ(x,y)dσm=\iint \limits_{D} \mu(x, y) d \sigmam=Dμ(x,y)dσMy=∬Dxμ(x,y)dσM_{y}=\iint \limits_{D} x \mu(x, y) d \sigmaMy=D(x,y)dσ

同样,对 xxx 轴电静力矩 Mx=∬Dyμ(x,y)dσM_{x}=\iint \limits_{D} y \mu(x, y) d \sigmaMx=Dyμ(x,y)dσ

于是薄片的质心位置 (xˉ,yˉ)(\bar{x}, \bar{y})(xˉ,yˉ)
xˉ=Mym=∬Dxμ(x,y)dσ∬Dμ(x,y)dσ,yˉ=Mxm=∬Dyμ(x,y)dσ∬Dμ(x,y)dσ \bar{x}=\frac{M_{y}}{m}=\frac{\iint \limits_{D} x \mu(x, y) d \sigma}{\iint \limits_{D} \mu(x, y) d \sigma}, \quad \bar{y}=\frac{M_{x}}{m}=\frac{\iint \limits_{D} y \mu(x, y) d \sigma}{\iint \limits_{D} \mu(x, y) d \sigma} xˉ=mMy=Dμ(x,y)dσD(x,y)dσ,yˉ=mMx=Dμ(x,y)dσDyμ(x,y)dσ
注意,当 μ=1\mu=1μ=1 时得到平面图形的形心

思考:对三维物体如何求质心。

02 转动惯量

转动惯量也是一种矩 ( 二次矩 ),设平面区域 DDD 上薄板的面密度为 μ(x,y)\mu(x,y)μ(x,y)

那么面积元素 dσd \sigmadσ 处微量物体对 yyy 轴的转动惯量
dIy=x2μ(x,y)dσ⟹Iy=∬Dx2ρ(x,y)dσ \begin{aligned} & d I_{y}=x^{2} \mu(x, y) d \sigma \quad \Longrightarrow \quad I_{y}=\iint \limits_{D} x^{2} \rho(x, y) d \sigma \end{aligned} dIy=x2μ(x,y)dσIy=Dx2ρ(x,y)dσ
问题:对 xxx 轴和对原点 OOO 的转动惯量?

最后

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😊熊曰:呋食食和嚁非象嗚家吃呱山萌萌笨有哞魚既魚性蜜覺呆食哮性洞哮山噗眠嗥嚄萌洞擊嗄襲呱物人你
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😊PS:繁星依月/惟欢/一舟均为博主的马甲,本篇作品完全原创,再次感谢!

R语言实战笔记第九章介绍了方差分析的内容。方差分析是一种用于比较两个或多个组之间差异的统计方法。在R语言中,可以使用lm函数进行方差分析的回归拟合。lm函数的基本用法是: myfit <- lm(I(Y^(a))~x I(x^2) I(log(x)) var ... [-1],data=dataframe 其中,Y代表因变量,x代表自变量,a代表指数,var代表其他可能对模型有影响的变量。lm函数可以拟合回归模型并提供相关分析结果。 在方差分析中,还需要进行数据诊断,以确保模型的可靠性。其中几个要的诊断包括异常观测值、离群点和高杠杆值点。异常观测值对于回归分析来说非常要,可以通过Q-Q图和outlierTest函数来检测。离群点在Q-Q图中表示落在置信区间之外的点,需要删除后新拟合并再次进行显著性检验。高杠杆值点是指在自变量因子空间中的离群点,可以通过帽子统计量来识别。一般来说,帽子统计量高于均值的2到3倍即可标记为高杠杆值点。 此外,方差分析还需要关注正态性。可以使用car包的qqplot函数绘制Q-Q图,并通过线的位置来判断数据是否服从正态分布。落在置信区间内为优,落在置信区间之外为异常点,需要进行处理。还可以通过绘制学生化残差的直方图和密度图来评估正态性。 综上所述,R语言实战第九章介绍了方差分析及其相关的数据诊断方法,包括异常观测值、离群点、高杠杆值点和正态性检验。这些方法可以用于分析数据的可靠性和模型的适应性。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [R语言实战笔记--第八章 OLS回归分析](https://blog.youkuaiyun.com/gdyflxw/article/details/53870535)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]
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