【FreeRtos教程九】STM32 CubeMx——Timers(定时器)

目录

1 软件定时器

2 示例程序

2.1 例程功能 

2.2 步骤

2.3 实验结果

2.4 函数讲解

2.5 程序源码

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1 软件定时器

定时器是MCU常用的外设，我们在学习各种单片机时必然会学习它的硬件定时器。但是，MCU自带的硬件定时器资源是有限的，而且一般会用在实时性要求很强的地方。 在freeRTOS中提供了软件定时器的功能，来实现更多的定时器资源。
1. 软件定时器的特性
使用定时器跟使用手机闹钟是类似的：

• 指定时间：启动定时器和运行回调函数，两者的间隔被称为定时器的周期(period)。
• 指定类型，定时器有两种类型：
  • 一次性(One-shot timers)： 这类定时器启动后，它的回调函数只会被调用一次； 可以手工再次启动它，但是不会自动启动它。
  • 自动加载定时器(Auto-reload timers )： 这类定时器启动后，时间到之后它会自动启动它； 这使得回调函数被周期性地调用。
• 指定要做什么事，就是指定回调函数

实际的闹钟分为：有效、无效两类。软件定时器也是类似的，它由两种状态：

• 运行(Running、Active)：运行态的定时器，当指定时间到达之后，它的回调函数会被调用
• 冬眠(Dormant)：冬眠态的定时器还可以通过句柄来访问它，但是它不再运行，它的回调函数不会 被调用

2.回调函数
定时器的回调函数的原型如下：

void ATimerCallback( TimerHandle_t xTimer );

定时器的回调函数是在守护任务中被调用的，守护任务不是专为某个定时器服务的，它还要处理其他定时器。 所以，定时器的回调函数不要影响其他人：

• 回调函数要尽快实行，不能进入阻塞状态
• 不要调用会导致阻塞的API函数，比如 vTaskDelay()
• 可以调用 xQueueReceive()