果果小师弟的博客

摘要：学过用过FreeRTOS的人很多？在创建任务时候我们都要定义一个任务句柄，这个任务句柄有啥含义？书上的解释是任务创建成功以后会返回此任务的任务句柄，这个句柄就是任务的堆栈。此参数就用来保存这个任务句柄。其他API函数可能会使用到这个句柄。那么任务句柄是到底是怎么一回事，它保存的是任务控制块的首地址。那么它又是如何来保存任务的首地址呢？这就是我们今天要讨论的话题。1、创建一个任务动态创建一个任务#define TASK1_TASK_PRIO 1 //任务优先级#define TASK1

摘要：在裸机中我们使用全局变量来传递信息，在操作系统中，使用全局变量传递消息可能会不安全，容易被修改。于是就是用队列来传递消息。队列就是一个数据结构，用于任务间的数据的传递。一、消息队列的基本概念队列又称消息队列，是一种常用于任务间通信的数据结构，队列可以在任务与任务间、中断和任务间传递信息，实现了任务接收来自其他任务或中断的不固定长度的消息，任务能够从队列里面读取消息，当队列中的消息是空时，读取消息的任务将被阻塞，用户还可以指定阻塞的任务时间 xTicksToWait，在这段时间中，如果队列为空，该任

一、移植FreeRTOS到STM32使用HAL+ STM32F407ZGT6移植FreeRTOS(原生API)二、创建第一个FreeRTOS上面已经基于 STM32 F407创建好了 FreeRTOS 的工程模板，这章开始我们将真正进入如何使用 FreeRTOS 的征程，先从最简单的创建任务开始，点亮一个LED，以慰藉下尔等初学者弱小的心灵。由于前面已经讲过了，所以这里就不过多展示，代码链接如下：三、FreeRTOS的启动流程在目前的 RTOS 中，主要有两种比较流行的启动方式，暂时还没有看到

FreeRTOS的线程间通信线程间通信1、什么是线程间通信2、最简单的通信方式3、线程间的专用通信方式4、专用通信方式的通信原理一、信号（Signal Events）1.1、什么是信号通信1.2、信号这个整形数的范围1.3、宏osFeature_Signals1.4、APIosSignalClear(清除信号)osSignalSet(发送信号)osSignalWait(接收信号)4.5、例子1.6、案例二、消息队列2.1、回顾信号2.2、消息队列的实现原理2.3、宏osFeature_MessageQ(打.

osThreadCreate函数原型osThreadId osThreadCreate (const osThreadDef_t *thread_def, void *argument)功能：使用 osThreadDef 宏所定义的结构体变量来创建一个线程。创建好线程后，然后进入 READY 状态，等待任务管理来调度运行。参数参数 1：指定osThreadDef所定义结构体变量的指针，通过该指针即可访问结构体变量，然后使用里面的信息来创建线程。由于结构体变量名字的前面有一个os_thread

一、osThreadDef是一个宏定义#define osThreadDef(name, thread, priority, instances, stacksz) \const osThreadDef_t os_thread_def_##name = \{ #name, (thread), (priority), (instances), (stacksz), NULL, NULL }所以osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriori.

接着上一章的继续FreeRTOS.h#include "FreeRTOS.h"#include "task.h"#include "main.h"#include "cmsis_os.h"//存放 defaultTask 任务（线程）的线程 ID也就是句柄，ID（句柄） 为线程的唯一识别号osThreadId defaultTaskHandle;osThreadId myTask02Handle;//存放 myTask02 线程的线程 ID（句柄）void StartDefaultTa

如果我们自己移植代码就是使用的是FreeRTOS的原生API接口，如果使用STM32CubeMX来配置工程就是使用的CMSIS API接口，是对FreeRTOS的原生API接口进行了封装。为什么学习CMSIS 的 RTOS 接口?目前使用的是FreeRTOS，我们可以直接介绍FreeRTOS的原生接口(原生API)，源码移植就是使用的是原生API接口。我们这里选择介绍CMSIS接口，实际上CMSIS接口和原生接口都是类似的，因此学会了CMSIS 的RTOS接口之后，大家自己也能自学对应的原生接口，当然毕

freertos双向链表分析

1、什么是列表和列表项？在 FreeRTOS中存在着大量的基础数据结构列表和列表项的操作，要想读懂 FreeRTOS的源码或者从0到1开始实现FreeRTOS，就必须弄懂列表和列表项的操作，其实也没那么难列表和列表项是直接从FreeRTos源码的注释中的list和list_item翻译过来的，其实就是对应我们C语言当中的链表和节点。所以在FreeRTOS我们也可以认为链表就是列表，节点就是列表项。1.1、C语言链表简介链表作为 C 语言中一种基础的数据结构，在平时写程序的时候用的并不多，但在操作系统里

什么是临界段//开始任务任务函数void start_task(void *pvParameters){ taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区 //创建TASK1任务 xTaskCreate((TaskFunction_t )task1_task, (const char* )"task1_task", (uint16_t )TASK1_STK_SIZE,

现在开始使用FreeRTOS，对于代码的编写很简单，FreeRTOS是可裁剪的，想要什么不想要什么直接在FreeRTOSConfig.h文件中取消和打开相关的宏定义就可以了。下面是小编的FreeRTOSConfig.h文件配置，你可以作为参考。FreeRTOSConfig.h/* * FreeRTOS V202107.00 * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates. All Rights Reserved. * * http

上一章我们学习了FreeRTos的任务基础知识，本章就正式学习如何使用 FreeRTos中有关任务的AP函数。本来本章想讲解 FreeRToS的任务原理知识的，但是很多初学者还没使用过 FreeRTOS，甚至其他的RTOS系统都没有使用过，所以一上来就是苦涩的原理很可能会吓跑大批初学者。所以本章做了调整，先学习怎么用，先知其然，后面在知其所以然。使用过以后再学习原理、看源码就会轻松很多。本章分为如下几部分：1、任务创建动态创建任务#define TASK1_TASK_PRIO 1 //任务优

一、什么是任务在裸机系统中，系统的主体就是main函数里面顺序执行的无限循环，这个无限循环里面CPU按照顺序完成各种事情。在多任务系统中，我们根据功能的不同，把整个系统分割成一个个独立的且无法返回的函数，这个函数我们称为任务，也可以称之为线程。void task1(void *pvParameters){ /* 任务主体，无限循环且不能返回 */ for(;;) { /* 任务主体代码 */ vTaskDelay( 2000 ); }}二、任务状态FreeRTOS中的任务永

FreeRTOS的编程风格学习一个RTOS，搞懂它的编程的风格很重要，这可以大大提供我们阅读代码的效率。下面我们就以 FreeRTOS里面的数据类型、变量名、函数名和宏这几个方面做简单介绍。1、数据类型在FreeRTOS中，使用的数据类型虽然都是标准C里面的数据类型，但是针对不同的处理器，对标准C的数据类型又进行了重定义，给它们取了一个新的名字，比如char重新定义了一个名字 porCHAR，这里面的port表示接口的意思，就是FreeRTOS要移植到这些处理器上需要这些接口文件来把它们连接在一起。但

使用HAL对STM32F407ZGT6单片机移植FreeRTOSFreeRTOS源码下载include文件夹portable文件夹移植FreeRTOS源码1、添加 FreeRTOS源码2、向工程分组中添加文件3、添加相应的头文件路径4、修改SYSTEM文件1、修改sys.h文件2、修改 usart.c文件3、修改 delay.c文件总结我们既然要学习FreeRTOS，如果不是用STM32CubeMX来配置工程的话们就要去官网下载源码:https://www.freertos.org/FreeRTOS源码