STM32 HAL freertos零基础（十）软件定时器

1、软件定时器

在FreeRTOS中，软件定时器提供了一种方便的方式来管理基于时间的任务。软件定时器可以被用来执行周期性的任务，也可以用来在一定时间后执行一次性的任务。软件定时器的使用可以使代码更加模块化和可维护。

软件定时器有单次、周期两种：

单次定时器： 只超时一次，调用一次回调函数。可手动再开启定时器；

周期定时器： 多次超时，多次调用回调函数。

2、相关API函数

xTimerCreate() //动态方式创建软件定时器

 xTimerCreateStatic() //静态方式创建软件定时器

xTimerStart() //开启软件定时器定时

xTimerStop() //停止软件定时器定时

xTimerReset() //复位软件定时器定时

 xTimerChangePeriod() //更改软件定时器的定时超时时间

xTimerStartFromISR() //在中断中开启软件定时器定时

 xTimerStopFromISR() //在中断中停止软件定时器定时

xTimerResetFromISR() //在中断中复位软件定时器定时</