STM32cubeMX配置FreeRTOS软件定时器

前言

本文主要带大家了解什么是软件定时器，并且带大家使用cubeMX配置软件定时器。

1.软件定时器概述

一.软件定时器特性

软件定时器就是一个闹钟当时间到了就执行相对应的任务或者代码。软件定时器是基于系统滴答中断的。在FreeRTOS中我们可以设置无数个软件定时器。
指定时间:启动定时器和运行回调函数，两者的间隔被称为定时器的周期
(period)。

指定类型定时器有两种类型：
1.一次性
这类定时器启动后，它的回调函数只会被调用一次；可以手工再次启动它，但是不会自动启动它。
2.自动加载定时器
这类定时器启动后，时间到之后它会自动启动它；这使得回调函数被周期性地调用。

二、使用cubeMX生成软件定时器

1.开启软件定时器的相应宏

2.添加软件定时器