【FreeRtos教程十】STM32 CubeMx——Interrupt Management（中断管理）

目录

1 中断管理

2 示例程序

2.1 例程功能

2.2 步骤

2.3 实验结果

2.4 程序源码

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1 中断管理

在RTOS中，需要应对各类事件。这些事件很多时候是通过硬件中断产生，怎么处理中断呢？ 假设当前系统正在运行Task1时，用户按下了按键，触发了按键中断。这个中断的处理流程如下：

• CPU跳到固定地址去执行代码，这个固定地址通常被称为中断向量，这个跳转时硬件实现的
• 执行代码做什么？
  • 保存现场：Task1被打断，需要先保存Task1的运行环境，比如各类寄存器的值
  • 分辨中断、调用处理函数(这个函数就被称为ISR，interrupt service routine)
  • 恢复现场：继续运行Task1，或者运行其他优先级更高的任务

        如果这个硬件中断的处理，就是非常耗费时间呢？对于这类中断的处理就要分为2部分：

• ISR：尽快做些清理、记录工作，然后触发某个任务
• 任务：更复杂的事情放在任务中处理 ，所以：需要ISR和任务之间进行通信

前面讲解过的队列、信号量、互斥量、事件组、任务通知等等方法，都可用于中断与任务间的通讯，下面的例程使用信号量实现了中断和任务间的通讯。

2 示例程序

2.1 例程功能

开启串口DMA中断，串口接收到数据后，触发中断，在中断回调函数中释放二值信号量，打印任务获得二值信号量并通过串口打印字符串“接收到数据了”。

2.2 步骤

 打开串口中断并开启DMA通道接收数据

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