NRF24L01学习操作教程（二）——NRF实现一对一，一对多通讯

上篇博客链接：https://blog.youkuaiyun.com/DIVIDADA/article/details/130599974?spm=1001.2014.3001.5501

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以下单片机例程都是基于STM32 HAL库，在文档末尾，我会提供参考博客和源码程序的链接。

通讯实例与代码实现

在CubeMx中配置单片机时钟、SPI通讯接口、NRF24L01接口等，并生成Keil工程

将NRF24L01的驱动程序的.c文件和.h文件添加到工程目录下，重新编译程序

nrf24l01实现一对一单向通讯

1.流程分析：

A端：

• 设置成发送模式（TX_Mode(0)）
• 每隔100ms发送一次数据（NRF24L01_TxPacket（)）

B端：

• 设置成接收模式（RX_Mode(0),B端地址设置要同A端一致）
• 循环判断是否接受到数据（NRF24L01_RxPacket（)）

2.源码程序

A端：

//....................
uint8_t tx_buf[8];
//....................
int main(void)
{
   
   
    //...................
    NRF24L01_Init(); //NRF24L01初始化
    while(NRF24L01_Check());  //检测NRF24L01模块是否在位
    TX_Mode(0);  //将NRF24L01模块设置为发送模式，传入参数0设置地址
    //....................
    while (1)
    {
   
   
        /* USER CODE END WHILE */

        /* USER CODE BEGIN 3 */
        HAL_Delay(100);
        if(NRF24L01_TxPacket(tx_buf)==0X20)  //NRF24L01模块发送数据并判断是否发送成功
        {
   
   
            HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);  //若发送成功，LED电平反转
            tx_buf[0]++;  //若发送成功，tx_buf[0]自增加
        }

    }
    /* USER CODE END 3 */
}

B端：

//....................
uint8_t rx_buf[8];
//....................
int main(void)
{
   
   
    //...................
    NRF24L01_Init(); //NRF24L01初始化
    while(NRF24L01_Check());  //检测NRF24L01模块是否在位
    RX_Mode(0);  //将NRF24L01模块设置为发送模式，传入参数0设置地址(同发送模块地址相同)
    //....................
    while (1)
    {
   
   
        /* USER CODE END WHILE */

        /* USER CODE BEGIN 3 */
        if(NRF24L01_RxPacket(rx_buf)==0X00)  //NRF24L01模块接收数据并判断是否接收成功
        {
   
   
            HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);  //若接收成功，LED电平反转
        }

    }
    /* USER CODE END 3 */
}

3.实验结果

在B端程序中进入debug模式，将rx_buf添加到watch窗口中，可以观察到rx_buf[0]值不断增加

nrf24l01实现一对一双向通讯

1.流程分析：

A端：

• 设置成发送模式（TX_Mode(0)）
• 发送一次数据（NRF24L01_TxPacket（)）
• 发送完成立马转变成接收模式（RX_Mode(0)）
• 等待接收数据成功（while(READ_NRF24L01_IRQ!=0)）
• 接收数据成功后立马转换发送模式（TX_Mode(0)）
• 进入下一次收发数据，如此循环

B端：

• 设置成接收模式（RX_Mode(0),B端地址设置要同A端一致）
• 循环判断是否接受到数据（NRF24L01_RxPacket（)）
• 接收到数据成功后立马转换成发送模式（TX_Mode(0)）
• 发送成后立马转换成接收模式（RX_Mode(0)）,方便下一次接收

实际上这种双向收发的方式对A、B端的时序要求非常高，通俗点说就是A端处于发送模式并发送数据的时候，B端一定要处于接收模式，否则就是两个哑巴在通讯。所以为了保证通讯的稳定性，需要对上述的通讯流程进行一定的优化，具体优化的地方就是：A端在等待接收数据成功的时候（while(READ_NRF24L01_IRQ!=0）计数等待，若计数值超过阈值，再发送一次，最多发送10次；B端在发送数据时候计数，若计数值超过阈值还未发送成功，立马转变成接收模式。具体实现方法可以见下面的源程序。

经过测试，这种双向收发机制,通讯十分稳定（NICE）

2.源码程序

A端：

//....................
uint8_t tx_buf[8];
uint8_t rx_buf[8];

void NRF_Intercommunication(uint8_t Seq_Nrf,