【FreeRtos教程八】STM32 CubeMx——Task Notifications（任务通知）

目录

1 任务通知

2 示例程序

2.1 例程功能

2.2 步骤

2.3 实验结果

2.4 函数讲解

2.5 程序源码

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1 任务通知

1. 基本概念

我们之前讲过消息队列、信号量、互斥量、事件组，它们都可以实现任务间的通信和同步。本节我们讲解任务通知（Task Notifications），它是freeRTOS中实现的另一种通信和同步的方法，在一定程度上可以代替信号量、消息队列、事件标志组的功能；而且任务通知所需要的资源更少、执行速度更快。

freeRTOS的任务通知，和信号量、消息队列、事件标准组一样，也是一种可以阻塞任务的事件。 每个任务对应有一个任务通知，任务可以在等待自己对应的任务通知时被阻塞，向该任务通知发送通知可以唤醒该任务；

任务通知的值，就是任务控制块结构体中的变量ulNotifiedValue，32bit；这也说明了任务通知是和任务一一对应的； 更新任务通知的值ulNotifiedValue，可以有多种方式：覆盖旧通知值、（如果上次未处理则）不覆盖旧通知值、更新任务通知的某几个bit、增加任务通知值。

灵活运用更新任务通知值的方法，可以使任务通知实现信号量、消息队列、事件标志组等的功能。 例如：向某个任务发送一个信号量，可以通过将该任务的通知值加1实现；获取信号量，可以将该任务的通知值减1实现； 向某个任务的通知值中写入一个数据，相对于向该任务发送了一个长度为1的消息； 设置某个任务通知值的bit0~bit31，可以实现事件标志组。

2.任务通知的优势与限制

任务通知实现的信号量、消息队列、事件标志组，比之前讲过的实现方法占用内存更少、执行速度更快；但是使用时有一些限制：

• 不能同时使用任务通知来广播给多个任务，也就是说同一时间对于某个任务，只能实现一个“信号量”或“消息队列”或“事件标志组”的作用；
• 使用任务通知时，不支持发送信息的超时等待（即发送方不可超时等待，这一点和之前讲过的信号量、消息队列、事件标志组不同，它们是可以支持超时等待的）。

2 示例程序

2.1 例程功能

创建两个按键任务，按键按下即发送一个任务通知；创建一个打印任务，等待发送任务通知并判断那一位为1。

2.2 步骤

 配置两个按键IO口