STM32cubeMX配置FreeRTOS----软件定时器

从这篇文章开始就为大家介绍 FreeRTOS， 让大家快速入门 FreeRTOS。

前言

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FreeRTOS 课程大纲（目录）：FreeRTOS 探秘之路（目录）

一、软件定时器的概念，特性

1. 概念 ：

• 问：什么是软件定时器啊？

• 答：软件定时器实际上就是闹钟。

在生活中我们可以设置闹钟，例如：30分钟后起床，50分钟后跑步。我们可以设置无数个闹钟，这无数个闹钟都依赖于一个真实的闹钟。

在 FreeRTOS 里我们也可以设置无数个软件定时器，它们都是基于系统的滴答中断（Tick Interrupt）。

系统滴答中断（Tick Interrupt）通常依赖于 滴答定时器（Tick Timer)。滴答定时器是一种周期性的定时器，其作用是在固定的时间间隔中产生中断。这种定时器通常在系统中用来维护系统的时钟和定时任务。

2. 特性 ：

软件定时器有 2 种状态：

• 运行：当指定时间到达后，它的回调函数就会被调用。
• 冬眠：不再运行，它的回调函数不会被调用。

软件定时器有 2 种类型：

• 一次性：定时器启动后，回调函数只会调用一次。
• 自动加载定时器：启动后，时间到达就会自动调用回调函数，周期性的调用。

二、STM32cubeMX配置软件定时器

关于 cubeMX配置FreeRTOS 前面的步骤可以参考我之前的文章：STM32cubeMX配置FreeRTOS工程

创建一个软件定时器：

配置定时器

Timer Name：软件定时器名字
Callback：软件定时器回调函数
Type：软件定时器类型
Parameter：传递给软件定时器回调函数的参数
Allocation：软件定时器创建方式
Control Block Name：软件定时器控制块名字

三、软件定时器函数

1. 创建

	osTimerId_t osTimerNew (osTimerFunc_t func, osTimerType_t type, void *argument,
const osTimerAttr_t *attr);

osTimerFunc_t function : 定时器溢出时要执行的回调函数（定时器回调函数的类型定义）。
osTimerType_t type : 定时器类型，可以是单次定时器（ osTimerOnce ）或周期性定时器（ osTimerPeriodic ）。
void *argument : 传递给回调函数的参数。
const osTimerAttr_t *attr : 定时器属性，通常为 NULL 。

返回值：
osTimerId_t : 如果创建成功，返回定时器的标识符（ID）；否则返回 NULL 。

2. 开启

	osStatus_t osTimerStart (osTimerId_t timer_id, uint32_t ticks);

osTimerId_t timer_id : 要启动的定时器的标识符（ID）。
uint32_t ticks : 定时器的初始延迟，单位是系统时钟的滴答数。

返回值：
osStatus_t : 返回操作状态，通常是 osOK 表示成功。

3. 停止

	osStatus_t osTimerStop (osTimerId_t timer_id);

osTimerId_t timer_id : 要停止的定时器的标识符（ID）。

返回值：
osStatus_t : 返回操作状态，通常是 osOK 表示成功。

4. 删除

	osStatus_t osTimerDelete (osTimerId_t timer_id);

osTimerId_t timer_id : 要删除的定时器的标识符（ID）。

返回值：
osStatus_t : 返回操作状态，通常是 osOK 表示成功。

四、软件定时器实验

创建一个定时器每 1 秒打印一次 Hello World 。

	// 开启定时器
	osTimerStart(myTimer01Handle, 1000);
	
	/* Callback01 function */
	void Callback01(void *argument)
	{
		/* USER CODE BEGIN Callback01 */
		
		printf("Hello World\r\n");
		
		/* USER CODE END Callback01 */
	}

五、实现机理

• 问 ：前面提到过软件定时器基于 Tick 来运行，那在哪里执行定时器的函数呢？
• 答：不在 Tick 中断中执行，在守护任务中执行。

1. 守护任务
   在开启调度器时会创建软件定时器任务，这个任务也叫做守护任务。
   
   守护任务的调度和普通任务并无差别。当守护任务是当前优先级最高的就绪任务时，它就可以执行定时器的回调函数，处理命令。通常守护任务的优先级是最高的。

能否及时处理定时器的命令，能否及时执行定时器的回调函数，严重依赖于守护任务的优先级。

2. 在守护任务内部创建定时器消息队列：
   
3. 使用定时器开启函数 osTimerStart 内部 其实是向消息队列发送消息。
   

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总结

下一篇文章为大家介绍 FreeRTOS 里的 空闲任务和钩子函数。