PCL点云处理：批量读写pcd点云文件并赋色输出

在点云处理领域中，点云数据的读取、处理和输出是非常常见的任务。本文将介绍如何使用PCL（点云库）来批量读取pcd点云文件，并对点云进行赋色操作，最后将处理后的点云文件输出。我们将提供相应的源代码供参考。

1. 环境设置与PCL安装

首先，确保你已经安装了PCL库，并且设置好了相应的开发环境。你可以根据自己的操作系统和编译器选择合适的安装方法。PCL库提供了许多点云处理的功能和工具，可以方便地进行点云数据的读写和处理操作。

2. 批量读取pcd点云文件

在本例中，我们假设你已经有一批需要处理的pcd点云文件，这些文件保存在一个文件夹中。我们将使用PCL库中的pcl::io::loadPCDFile函数来读取这些点云文件，并将它们存储在一个点云数据容器中。

下面是一个示例代码，展示了如何批量读取pcd点云文件：

#include <pcl/io/pcd_io.h>